[實用新型]應用于機械臂抓取的供料裝置

有效

• 申請號: 201420692557.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204366598U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 方云濤;李繼周;郭潤孖
• 申請（專利權）人: 方云濤
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種供料裝置，尤其涉及一種應用于機械臂抓取的供料裝置。

背景技術

在使用數控車床或加工中心等設備進行金屬加工時，通常由人工進行上下料操作，但因勞動強度大、勞動環境差等原因，招聘人工難并且人工成本較高。而且人工進行上下料，生產效率低，上下料過程中容易碰傷產品，且易出現事故，危及到操作人員的安全。

現有技術中，提出了一種機械手臂，可代替人工進行上下料，提高了生產效率，防止人員損傷及產品碰傷；但是，一般物料都是堆集在一起，物料的位置度各一，對機械手臂的抓取造成了困擾，需要根據物料的位置調整抓取位置、抓取角度等，極大的影響了機械手臂的抓取效率，且增加了數控的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供了應用于機械臂抓取的供料裝置，以克服上述技術不足，解決其存在的固有技術問題。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：

應用于機械臂抓取的供料裝置，所述供料裝置設置于機械臂的抓取范圍內，特別地，所述供料裝置包括底座、旋轉單元、承料單元和升降單元，其中，

所述旋轉單元由固定于底座的旋轉支撐軸和驅動機構組成，所述驅動機構驅動連接旋轉支撐軸；

所述承料單元包括一承料底盤和復數承料盤，所述承料底盤具有周向均布的至少三個承載部，所述承載部具有垂直設置的復數零件擋桿，所述承料盤活動穿設于所述零件擋桿并位于承載部上；

所述升降單元包括固定設置于底座的升降總成和升降驅動機構，所述升降總成由升降軌?道和活動設置于升降軌道的支撐臂組成，所述支撐臂的支撐部與所述升降軌道呈直角，所述升降驅動機構驅動連接所述支撐臂；

所述旋轉支撐軸的旋轉端與承料底盤的底部相對接，所述支撐部與承料盤的底部相抵接。

優選的，所述承料單元具有八個承料盤，所述承料底盤具有周向均布的八個承載部，所述承料盤一一對應設置于承載部上。

優選的，所述承載部具有呈等邊三角分布的三個零件擋桿，所述承料盤具有三個供零件擋桿穿插的槽孔或槽條。

優選的，所述驅動機構為旋轉伺服電機。

優選的，所述升降驅動機構為升降伺服電機。

優選的，相鄰兩個所述承載部之間具有間隙，所述承料盤的盤體外露于承載部的兩側間隙，所述支撐臂的支撐部穿過所述間隙與承料盤的底部相抵接。

優選的，所述支撐臂具有兩個平行的支撐部，所述兩個支撐部分別穿過承載部兩側的間隙與承料盤的底部相抵接。

優選的，所述機械臂包括用于固定的底座、滑塊座、旋轉總成、料臂、以及位于料臂頂端的料爪，其中，

所述滑塊座滑接于底座的滑軌，可沿固定于底座的滑軌線性平移，滑塊座的移動由固定于滑塊座上的驅動裝置驅動；

所述承載軸承固定于滑塊座，旋轉總成可軸向旋轉裝接于承載軸承，其具有水平面的旋轉位移，旋轉總成的旋轉由固定于其上的驅動裝置驅動；

所述旋轉總成內設有蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接料臂，料臂在蝸輪蝸桿驅動下具有豎直面的旋轉位移；

所述料臂端部具有料臂頂端，料臂頂端具有圍繞料臂軸線的旋轉位移，料臂頂端的旋轉由固定于料臂根部的驅動裝置驅動；

所述料臂頂端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和釋放兩個動作，其抓取和釋放由驅動裝置驅動。

本實用新型的有益效果是：供料裝置將物料進行了規整，能自動調節物料的位置，使機械臂抓取的位置及角度保持一致，提高了機械臂的抓取效率。

附圖說明

圖1是本實用新型應用于機械臂抓取的供料裝置的結構示意圖；

圖2是機械臂的結構示意圖。

具體實施方式