[實用新型]應用于機械臂抓取的供料裝置

有效

• 申請號: 201420692557.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204366598U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 方云濤;李繼周;郭潤孖
• 申請（專利權）人: 方云濤
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.應用于機械臂抓取的供料裝置，所述供料裝置設置于機械臂的抓取范圍內，其特征在于：所述供料裝置包括底座、旋轉單元、承料單元和升降單元，其中，

所述旋轉單元由固定于底座的旋轉支撐軸和驅動機構組成，所述驅動機構驅動連接旋轉支撐軸；

所述承料單元包括一承料底盤和復數承料盤，所述承料底盤具有周向均布的至少三個承載部，所述承載部具有垂直設置的復數零件擋桿，所述承料盤活動穿設于所述零件擋桿并位于承載部上；

所述升降單元包括固定設置于底座的升降總成和升降驅動機構，所述升降總成由升降軌道和活動設置于升降軌道的支撐臂組成，所述支撐臂的支撐部與所述升降軌道呈直角，所述升降驅動機構驅動連接所述支撐臂；

所述旋轉支撐軸的旋轉端與承料底盤的底部相對接，所述支撐部與承料盤的底部相抵接。

2.根據權利要求1所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述承料單元具有八個承料盤，所述承料底盤具有周向均布的八個承載部，所述承料盤一一對應設置于承載部上。

3.根據權利要求1或2所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述承載部具有呈等邊三角分布的三個零件擋桿，所述承料盤具有三個供零件擋桿穿插的槽孔或槽條。

4.根據權利要求1所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述驅動機構為旋轉伺服電機。

5.根據權利要求1所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述升降驅動機構為升降伺服電機。

6.根據權利要求1所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：相鄰兩個所述承載部之間具有間隙，所述承料盤的盤體外露于承載部的兩側間隙，所述支撐臂的支撐部穿過?所述間隙與承料盤的底部相抵接。

7.根據權利要求6所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述支撐臂具有兩個平行的支撐部，所述兩個支撐部分別穿過承載部兩側間隙與承料盤的底部相抵接。

8.根據權利要求1所述的應用于機械臂抓取的供料裝置，其特征在于：所述機械臂包括用于固定的底座、滑塊座、旋轉總成、料臂、以及位于料臂頂端的料爪，其中，

所述滑塊座滑接于底座的滑軌，可沿固定于底座的滑軌線性平移，滑塊座的移動由固定于滑塊座上的驅動裝置驅動；

所述旋轉總成內設有蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接料臂，料臂在蝸輪蝸桿驅動下具有豎直面的旋轉位移；

所述料臂端部具有料臂頂端，料臂頂端具有圍繞料臂軸線的旋轉位移，料臂頂端的旋轉由固定于料臂根部的驅動裝置驅動；

所述料臂頂端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和釋放兩個動作，其抓取和釋放由驅動裝置驅動。