[實(shí)用新型]全自動(dòng)磨床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420691779.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204235336U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁海明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波美德機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)磨床。

背景技術(shù)

磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。

現(xiàn)有的磨床一般分有加工區(qū)和輸料區(qū)，其中加工區(qū)和輸料區(qū)平行橫向設(shè)置在機(jī)架上，也就是說(shuō)在機(jī)架左端設(shè)置加工區(qū)，右端設(shè)置輸料區(qū)，該布局不僅存在著占地面積大的問(wèn)題，而且還使得加工區(qū)和輸料區(qū)同時(shí)面朝操作工人，存在著一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種、占地面積小、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)磨床。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)磨床，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來(lái)料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來(lái)料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且能在來(lái)料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在主軸箱上安裝有浮動(dòng)夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方。

在上述的全自動(dòng)磨床中，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機(jī)架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)且位于卸料板卸料端下方。

在上述的全自動(dòng)磨床中，在機(jī)架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂料座設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線(xiàn)移動(dòng)，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動(dòng)夾頭同軸心設(shè)置。

在上述的全自動(dòng)磨床中，所述浮動(dòng)夾頭包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤(pán)、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和頂尖，所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)安裝在定轉(zhuǎn)盤(pán)后端，在定轉(zhuǎn)盤(pán)前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤(pán)軸心線(xiàn)且呈漸開(kāi)線(xiàn)設(shè)置的三個(gè)夾爪，三個(gè)夾爪均與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連且當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)三個(gè)夾爪擺動(dòng)并使三個(gè)夾爪向內(nèi)聚攏或向外展開(kāi)，在定轉(zhuǎn)盤(pán)中部安裝有魚(yú)眼軸承，所述頂尖依次穿過(guò)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、魚(yú)眼軸承并向外伸出定轉(zhuǎn)盤(pán)。

在上述的全自動(dòng)磨床中，各夾爪的首端均與定轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接連接，各夾爪的末端通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連，在夾爪首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面，夾爪中部設(shè)置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷(xiāo)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞軸心線(xiàn)且與銷(xiāo)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的定弧形槽，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)定弧形槽并插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的爪弧形槽內(nèi)。

在上述的全自動(dòng)磨床中，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上固設(shè)有與三個(gè)夾爪一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對(duì)應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊上，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)滑道，每個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊均安裝在對(duì)應(yīng)的滑道內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽，所述燕尾調(diào)節(jié)塊通過(guò)固定螺絲依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽、滑道與定轉(zhuǎn)盤(pán)固連。

在上述的全自動(dòng)磨床中，所述來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，所述來(lái)料通道傾斜設(shè)置在機(jī)架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板。

在上述的全自動(dòng)磨床中，所述擋板固連在接收板靠近來(lái)料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來(lái)料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽，在每個(gè)抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。

在上述的全自動(dòng)磨床中，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線(xiàn)滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線(xiàn)滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線(xiàn)滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。