[實用新型]全自動磨床

有效

• 申請號: 201420691779.1
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204235336U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 翁海明
• 申請（專利權）人: 寧波美德機器人有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種全自動磨床，包括機架，其特征在于，所述機架由前至后依次分成輸料區和加工區，在輸料區內設有來料機構和送料機構，在加工區內設有主軸箱和卸料機構，所述卸料機構和來料機構分設在主軸箱兩側，所述送料機構設置在來料機構上方且能在來料機構和主軸箱之間直線往復運動，在主軸箱上安裝有浮動夾頭，在機架上還設有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方。

2.根據權利要求書1所述的全自動磨床，其特征在于，所述的卸料機構包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設置在機架一側且位于卸料板卸料端下方。

3.根據權利要求書1所述的全自動磨床，其特征在于，在機架上橫向設置有導軌，所述頂料座設于導軌上且可沿導軌直線移動，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動夾頭同軸心設置。

4.根據權利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述浮動夾頭包括同軸設置的定轉盤、動轉盤和頂尖，所述動轉盤活動安裝在定轉盤后端，在定轉盤前端設有環繞定轉盤軸心線且呈漸開線設置的三個夾爪，三個夾爪均與動轉盤相連且當動轉盤轉動時能帶動三個夾爪擺動并使三個夾爪向內聚攏或向外展開，在定轉盤中部安裝有魚眼軸承，所述頂尖依次穿過動轉盤、魚眼軸承并向外伸出定轉盤。

5.根據權利要求書4所述的全自動磨床，其特征在于，各夾爪的首端均與定轉盤鉸接連接，各夾爪的末端通過銷軸與動轉盤相連，在夾爪首端的外側面環繞設置有若干弧形面，夾爪中部設置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷軸對應設置的爪弧形槽，在定轉盤上開設有環繞軸心線且與銷軸一一對應設置的定弧形槽，所述銷軸穿過對應定弧形槽并插設在相對應的爪弧形槽內。

6.根據權利要求書5所述的全自動磨床，其特征在于，在定轉盤上固設有與三個夾爪一一對應的三個燕尾調節塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對應的燕尾調節塊上，在定轉盤上開設有與三個燕尾調節塊一一對應的三個滑道，每個燕尾調節塊均安裝在對應的滑道內，在燕尾調節塊中部開設有長調節槽，所述燕尾調節塊通過固定螺絲依次穿過對應的長調節槽、滑道與定轉盤固連。

7.根據權利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述來料機構包括來料通道以及設置在來料通道出口處的頂出組件，所述來料通道傾斜設置在機架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個擋板以及設置在接收板下方的來料驅動件，所述來料驅動件能帶動接收板和擋板同時沿豎直方向上下滑移且當來料驅動件帶動擋板上移時，擋板封堵來料通道出口并阻擋工件繼續進入接收板。

8.根據權利要求書7所述的全自動磨床，其特征在于，所述擋板固連在接收板靠近來料通道的一側，在接收板遠離來料通道的一側固連有一列抵靠板，每個抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個抵靠座中部設有用于限位工件的限位槽，在每個抵靠板首端均穿設有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對應抵靠座上方且與對應抵靠座處于同一平面。

9.根據權利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述送料機構包括滑軌組件以及設置在來料機構上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側的固定爪、活動安裝在固定座另一側的活動爪、與活動爪相連的送料驅動件，所述送料驅動件能驅動活動爪向著靠攏或者遠離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅動件上開設有與滑塊對應設置的滑槽，當送料驅動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位于滑槽內。

10.根據權利要求書9所述的全自動磨床，其特征在于，所述滑軌組件包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅動件以及穿過第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅動件以及穿過第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在機架上方架設有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅動件，所述第三滑軌驅動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。