[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420689560.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204280594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛鵬;王洪;單譯琳;張智敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/00;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及適合于鋁殼生產(chǎn)車(chē)間的自動(dòng)裝載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)。

背景技術(shù)

????????隨著平板電腦、智能手機(jī)等電子設(shè)備的蓬勃發(fā)展，對(duì)續(xù)航能力的要求越來(lái)越高，促進(jìn)了鋰電池業(yè)的迅速發(fā)展，鋰電池的出貨量逐年增加。通常鋰電池外面有層鋁殼保護(hù)，要求鋁殼平整、無(wú)壓痕、無(wú)劃傷、無(wú)凹坑、無(wú)缺口，防止鋁殼對(duì)里面鋰電池造成進(jìn)一步的損害從而引起安全隱患。

????????目前鋁殼制造廠大多數(shù)采用人工把拉升成形、切割平整的鋁殼逐一放進(jìn)裝載鋁殼的塑料籃子，以便進(jìn)行下一步的超聲波清洗等操作。采用人工逐一搬移鋁殼的方式效率低下，且手工抓力不均勻可能會(huì)對(duì)鋁殼造成額外的傷害，更重要的是人工成本逐年上漲，工人日益難管理。因此，制造出一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)整列鋁殼，把鋁殼裝載進(jìn)籃子的全自動(dòng)化設(shè)備非常有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

????????本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁殼全自動(dòng)整列設(shè)備，將經(jīng)過(guò)壓縮成型、切除平整的鋁殼，通過(guò)自動(dòng)化整列機(jī)逐一地放進(jìn)裝載籃子，以便進(jìn)一步的清洗操作。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的用于輸送鋁殼的皮帶運(yùn)輸裝置，用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置中的橫向移動(dòng)裝置，用于將鋁殼旋轉(zhuǎn)并推入籃子載臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，用于裝載鋁殼的籃子載臺(tái)裝置，和用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶運(yùn)輸裝置末端和籃子載臺(tái)裝置是否裝滿的感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步實(shí)施地，所述的皮帶運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌、皮帶、皮帶電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸；皮帶在所述皮帶電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)下在導(dǎo)軌中移動(dòng)。

進(jìn)一步實(shí)施地，所述的橫向移動(dòng)裝置包括雙軸氣缸和用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置的絲桿，雙軸氣缸由PLC控制系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步實(shí)施地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸、十字架拖物盤(pán)、單軸下料氣缸，十字架拖物盤(pán)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)下做90度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)旋，十字架拖物盤(pán)的四端均設(shè)有用容納鋁殼的卡口；單軸下料氣缸位于十字架拖物盤(pán)最下端的卡口上方，用于將鋁殼推出卡口并落入籃子載臺(tái)裝置，單軸下料氣缸由PLC控制系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步實(shí)施地，所述的籃子載臺(tái)裝置包括：籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架，用于帶動(dòng)籃子做二維移動(dòng)的二維絲桿，用于驅(qū)動(dòng)二維絲桿的二維電機(jī)。

進(jìn)一步實(shí)施地，所述的感應(yīng)裝置包括位于皮帶運(yùn)輸裝置末端的用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺(tái)裝置中最末端支架旁邊的料滿感應(yīng)器。

????????與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以將生產(chǎn)流水線上的鋁殼全部自動(dòng)地逐個(gè)裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對(duì)鋁殼損害小，提高良品率，降低企業(yè)人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖（未示出籃子載臺(tái)裝置）。

圖2是全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)皮帶及雙軸氣缸的一種實(shí)例圖。

圖3是旋轉(zhuǎn)裝置的一種實(shí)例圖。

圖4為籃子載臺(tái)裝置的一種實(shí)例圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合后附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施和保護(hù)不限于此。需指出的是，以下若有為特別詳細(xì)說(shuō)明的過(guò)程，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

一個(gè)優(yōu)選的可實(shí)施的方案如下所述。

如圖1~圖4，全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)包括機(jī)架3、皮帶運(yùn)輸裝置、橫向移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、籃子載臺(tái)裝置和感應(yīng)裝置。

如圖2，作為一種實(shí)例，所述皮帶運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌7、皮帶2、皮帶電機(jī)4，皮帶2在所述皮帶電機(jī)4帶動(dòng)下在導(dǎo)軌7中移動(dòng)。所述的橫向移動(dòng)裝置包括雙軸氣缸5和用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置的絲桿，雙軸氣缸5由PLC控制系統(tǒng)16控制。

如圖3，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、十字架拖物盤(pán)8、單軸下料氣缸9，十字架拖物盤(pán)8在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動(dòng)下做90度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)旋，十字架拖物盤(pán)8的四端均設(shè)有用容納鋁殼的卡口11；單軸下料氣缸9位于十字架拖物盤(pán)8最下端的卡口11上方，用于將鋁殼推出卡口11并落入籃子載臺(tái)裝置12中的鋁殼支架15。

如圖4，籃子載臺(tái)裝置包括鋁殼支架15、裝載鋁殼的籃子12及用于驅(qū)動(dòng)籃子12沿橫向和縱向移動(dòng)的二維絲桿及電機(jī)14。

所述感應(yīng)裝置包括位于運(yùn)輸皮帶末端的感應(yīng)器6及位于籃子最末端支架旁邊的料滿感應(yīng)器16。