[實用新型]一種全自動鋁殼整列機

有效

• 申請號: 201420689560.8
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204280594U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 葛鵬;王洪;單譯琳;張智敏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，包括機架（3），以及安裝在機架上的用于輸送鋁殼（1）的皮帶運輸裝置，用于推送鋁殼（1）至旋轉裝置中的橫向移動裝置，用于將鋁殼（1）旋轉并推入籃子載臺裝置的旋轉裝置，用于裝載鋁殼（1）的籃子載臺裝置，和用于檢測鋁殼（1）是否到達皮帶運輸裝置末端和籃子載臺裝置是否裝滿的感應裝置。

2.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的皮帶運輸裝置包括導軌（7）、皮帶（2）、皮帶電機（4）；皮帶（2）在所述皮帶電機（4）帶動下在導軌（7）中移動。

3.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的橫向移動裝置包括雙軸氣缸（5）和用于推送鋁殼至旋轉裝置的絲桿，雙軸氣缸（5）由PLC控制系統（16）控制。

4.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的旋轉裝置包括旋轉電機（10）、十字架拖物盤（8）、單軸下料氣缸（9），十字架拖物盤（8）在旋轉電機（10）帶動下做90度步進旋轉旋，十字架拖物盤（8）的四端均設有用容納鋁殼的卡口（11）；單軸下料氣缸（9）位于十字架拖物盤（8）最下端的卡口（11）上方，用于將鋁殼推出卡口（11）并落入籃子載臺裝置，旋轉電機（10）由PLC控制系統（16）控制。

5.如權利要求1所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的籃子載臺裝置包括籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架（15）、用于帶動籃子做二維移動的二維絲桿和用于驅動二維絲桿的二維伺服電機及驅動軸；二維伺服電機由PLC控制系統控制。

6.如權利要求1~5任一項所述的一種全自動鋁殼整列機，其特征在于，所述的感應裝置包括位于皮帶運輸裝置末端的用于檢測鋁殼是否到達皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺裝置中最末端支架旁邊的料滿感應器。