[實(shí)用新型]一種用于AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420689444.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204156578U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹詩(shī)明;劉昌和;謝建華;程庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于人力成本越來(lái)越高，且管理復(fù)雜，要求設(shè)備自動(dòng)化越來(lái)越高。在自動(dòng)化物流中，要求免人力免維護(hù)24小時(shí)運(yùn)行的設(shè)備越來(lái)越多。然而動(dòng)力設(shè)備必然離不開(kāi)電源或氣源，這就要求如何把固定的動(dòng)力源連續(xù)地輸入移動(dòng)設(shè)備且無(wú)需人員干預(yù)提出了更高要求。全自動(dòng)充電裝置的出現(xiàn)不僅解決了以上問(wèn)題，同時(shí)免除了因人員更換動(dòng)力源而停機(jī)導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)的自動(dòng)充電方式多采用地面接觸式，該方法將無(wú)人搬運(yùn)車的充電接口安裝于車身底部，有升降式及固定式兩種。對(duì)應(yīng)的充電電極埋于地面與地表面平齊或者電極高出地表面20mm。這兩種充電方式中，充電電極(或接口)都安裝于車身底部，在故障時(shí)無(wú)法直接監(jiān)控，且要求無(wú)人搬運(yùn)車的停車位置準(zhǔn)(前后左右四個(gè)方向)，維護(hù)困難。長(zhǎng)期使用后磨損，容易造成接觸不良。同時(shí)地面上的電極外露，存在較大安全隱患(如地面積水等)。如此經(jīng)常造成無(wú)人搬運(yùn)車無(wú)電停車，線邊物料供應(yīng)不及時(shí)而停線等問(wèn)題。

因此，如何提供一種能克服上述弊端的自動(dòng)充電系統(tǒng)就成了業(yè)內(nèi)需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)，該自動(dòng)充電系統(tǒng)包括：

磁軌道，其沿線設(shè)有無(wú)人搬運(yùn)車的上料點(diǎn)、下料點(diǎn)；

無(wú)人搬運(yùn)車，其沿著磁軌道行駛、停止；其包括第一立柱和充電接口，第一立柱和充電接口位于無(wú)人搬運(yùn)車的側(cè)面；充電接口位于第一立柱的上方；

充電裝置，其位于上料點(diǎn)和/或下料點(diǎn)，其包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一定位機(jī)構(gòu)、以及由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可伸縮充電電極；第一定位機(jī)構(gòu)的末端為V形叉，第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第一立柱；可伸縮充電電極對(duì)應(yīng)于充電接口，可伸縮充電電極與充電接口位于同一高度；可伸縮充電電極位于第一定位機(jī)構(gòu)的上方。

本實(shí)用新型中，第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第一立柱，其伸出后，末端的V形叉抵住第一立柱，實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)車的定位。可伸縮充電電極對(duì)應(yīng)于充電接口，可伸縮充電電極與充電接口位于同一高度，可伸縮充電電極伸出后，插入充電接口。

本實(shí)用新型中，無(wú)人搬運(yùn)車沿著其沿著磁軌道行駛，其到達(dá)上料點(diǎn)、下料點(diǎn)時(shí)減速停止，在第一動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，第一定位機(jī)構(gòu)伸出，其末端的V形叉抵住第一立柱，實(shí)現(xiàn)定位，然后在第二動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，可伸縮充電電極伸出，插入無(wú)人搬運(yùn)車側(cè)面的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、對(duì)接及充電。

本實(shí)用新型中，充電接口安裝于車身側(cè)部，不會(huì)被車身阻擋，在故障時(shí)容易直接監(jiān)控；通過(guò)帶有V形叉的第一定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，僅僅要求無(wú)人搬運(yùn)車前后方向的定位，而不要求左右方向的定位，定位要求低，容易實(shí)現(xiàn)定位；由于充電電極不是設(shè)置在地面，其不僅磨損小，而且降低了地面積水導(dǎo)致的安全隱患；由于上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的自動(dòng)充電系統(tǒng)的可靠性高，避免了無(wú)人搬運(yùn)車無(wú)電停車，線邊物料供應(yīng)不及時(shí)而停線等問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)一步包括第二立柱，第二立柱位于無(wú)人搬運(yùn)車的側(cè)面、第一立柱之后；相對(duì)應(yīng)地，充電裝置進(jìn)一步包括由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二定位機(jī)構(gòu)，第二定位機(jī)構(gòu)的末端為V形叉，第二定位機(jī)構(gòu)位于第一定位機(jī)構(gòu)之后。第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第二立柱，其伸出后，末端的V形叉抵住第二立柱，實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)車的輔助定位。該方案中，第一定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)停車，第二定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)校正。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第二立柱與第一立柱同高度平行設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，充電裝置進(jìn)一步包括光信號(hào)收發(fā)裝置，無(wú)人搬運(yùn)車的側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)有反光鏡片。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，無(wú)人搬運(yùn)車上的反光鏡片有兩處，該兩處反光鏡片位于同一高度前后設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，充電裝置進(jìn)一步包括處理器，該處理器接收光信號(hào)收發(fā)裝置所接收的反射光信號(hào)，并根據(jù)反射光信號(hào)控制第一動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置作動(dòng)，在第二定位機(jī)構(gòu)定位成功后，控制第二動(dòng)力裝置作動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置均為氣缸。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，第一立柱、第二立柱、充電接口、反光鏡片均位于無(wú)人搬運(yùn)車的同一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果：