[實用新型]一種用于AGV的自動充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420689444.6
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204156578U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹詩明;劉昌和;謝建華;程庚
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

1.一種用于AGV的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述自動充電系統(tǒng)包括：

磁軌道，其沿線設有無人搬運車的上料點、下料點；

無人搬運車，其沿著所述磁軌道行駛、停止；其包括第一立柱和充電接口，所述第一立柱和所述充電接口位于所述無人搬運車的側面；所述充電接口位于所述第一立柱的上方；

充電裝置，其位于所述上料點和/或所述下料點，其包括由第一動力裝置驅動的第一定位機構、以及由第二動力裝置驅動的可伸縮充電電極；所述第一定位機構的末端為V形叉，所述第一定位機構對應于所述第一立柱；所述可伸縮充電電極對應于所述充電接口，所述可伸縮充電電極與所述充電接口位于同一高度；所述可伸縮充電電極位于所述第一定位機構的上方。

2.如權利要求1所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人搬運車進一步包括第二立柱，所述第二立柱位于所述無人搬運車的側面、所述第一立柱之后；相對應地，所述充電裝置進一步包括由第三動力裝置驅動的第二定位機構，所述第二定位機構的末端為V形叉，所述第二定位機構位于所述第一定位機構之后。

3.如權利要求2所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第二立柱與所述第一立柱同高度平行設置。

4.如權利要求2所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置進一步包括光信號收發(fā)裝置，所述無人搬運車的側面對應設有反光鏡片。

5.如權利要求4所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人搬運車上的反光鏡片有兩處，該兩處反光鏡片位于同一高度前后設置。

6.如權利要求1-5之一所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置均為氣缸。

7.如權利要求4所述的自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、充電接口、反光鏡片均位于所述無人搬運車的同一側。