[實用新型]微小物料自動拿取機構

有效

• 申請號: 201420688392.0
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204250930U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體是微小物料自動拿取機構。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。

小物料自動拿取機構也是這一行業的自動化設備上機構之一，用于拿取各種產品的小零件，但是由于對零件的過小，導致出現無法自動拿取，從而使無法裝配和成功率過低，從而使這一新型的自動化設備的發展受到阻礙。

在這種情況下，解決微小零件的拿取問題顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種解決了拿取和精確定位兩項問題，實現了結構簡單，實用性高，成本低，性能高，拿取方便定位精度高的微小物料自動拿取機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

微小物料自動拿取機構，包括吸嘴、夾爪機構、上緩沖機構、夾爪氣缸、吸嘴上升氣缸、上氣缸限位機構，其特征在于吸嘴設置在夾爪機構前端中間，吸嘴上端連接有上緩沖機構，夾爪機構上端連接有夾爪氣缸，上氣缸限位機構整體呈L形，上緩沖機構與夾爪氣缸并列固定在上氣缸限位機構L端水平一側，上氣缸限位機構另一側與吸嘴上升氣缸連接。夾爪機構前端為可開合的仿形夾緊結構。吸嘴上端自帶抽真空裝置。上氣缸限位機構與吸嘴上升氣缸通過導軌連接。

本實用新型采用吸附和仿形定位設計，根據產品各種類標進行設計，整體機構設計合理，結構緊固，運行安全、穩定、準確；吸嘴是利用真空原理，采用真空吸附原理，將產品吸住，在加上外形仿形夾緊結構，對產品進行精確定位，此結構可以完全解決因為物料過小導致的無法拿取和精確定位裝配一大難題。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—吸嘴，2—夾爪機構，3—上緩沖機構，4—夾爪氣缸，5—吸嘴上升氣缸，6—上氣缸限位機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

微小物料自動拿取機構，包括吸嘴1、夾爪機構2、上緩沖機構3、夾爪氣缸4、吸嘴上升氣缸5、上氣缸限位機構6，其特征在于吸嘴1設置在夾爪機構2前端中間，吸嘴1上端連接有上緩沖機構3，夾爪機構2上端連接有夾爪氣缸4，上氣缸限位機構6整體呈L形，上緩沖機構3與夾爪氣缸4并列固定在上氣缸限位機構6L端水平一側，上氣缸限位機構6另一側與吸嘴上升氣缸5連接。夾爪機構2前端為可開合的仿形夾緊結構。吸嘴1上端自帶抽真空裝置。上氣缸限位機構6與吸嘴上升氣缸5通過導軌連接。

本實用新型采用吸附和仿形定位設計，根據產品各種類標進行設計，整體機構設計合理，結構緊固，運行安全、穩定、準確；吸嘴1是利用真空原理，采用真空吸附原理，將產品吸住，在加上外形仿形夾緊結構，對產品進行精確定位，此結構可以完全解決因為物料過小導致的無法拿取和精確定位裝配一大難題。

本實用新型的關鍵點是把吸附和夾緊兩種方式融合在一起的結構設計，采用真空吸附不會對零件表面傷害，在加上外形仿形定位從而使零件不會因吸附時導致零件偏移，使這個機構結構穩定，實用性高，提高了產品裝配的良率，提升了此機構的使用價值。