[實用新型]微小物料自動拿取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420688392.0
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204250930U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體是微小物料自動拿取機構(gòu)。

背景技術(shù)

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

小物料自動拿取機構(gòu)也是這一行業(yè)的自動化設(shè)備上機構(gòu)之一，用于拿取各種產(chǎn)品的小零件，但是由于對零件的過小，導(dǎo)致出現(xiàn)無法自動拿取，從而使無法裝配和成功率過低，從而使這一新型的自動化設(shè)備的發(fā)展受到阻礙。

在這種情況下，解決微小零件的拿取問題顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種解決了拿取和精確定位兩項問題，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，實用性高，成本低，性能高，拿取方便定位精度高的微小物料自動拿取機構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

微小物料自動拿取機構(gòu)，包括吸嘴、夾爪機構(gòu)、上緩沖機構(gòu)、夾爪氣缸、吸嘴上升氣缸、上氣缸限位機構(gòu)，其特征在于吸嘴設(shè)置在夾爪機構(gòu)前端中間，吸嘴上端連接有上緩沖機構(gòu)，夾爪機構(gòu)上端連接有夾爪氣缸，上氣缸限位機構(gòu)整體呈L形，上緩沖機構(gòu)與夾爪氣缸并列固定在上氣缸限位機構(gòu)L端水平一側(cè)，上氣缸限位機構(gòu)另一側(cè)與吸嘴上升氣缸連接。夾爪機構(gòu)前端為可開合的仿形夾緊結(jié)構(gòu)。吸嘴上端自帶抽真空裝置。上氣缸限位機構(gòu)與吸嘴上升氣缸通過導(dǎo)軌連接。

本實用新型采用吸附和仿形定位設(shè)計，根據(jù)產(chǎn)品各種類標(biāo)進行設(shè)計，整體機構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊固，運行安全、穩(wěn)定、準(zhǔn)確；吸嘴是利用真空原理，采用真空吸附原理，將產(chǎn)品吸住，在加上外形仿形夾緊結(jié)構(gòu)，對產(chǎn)品進行精確定位，此結(jié)構(gòu)可以完全解決因為物料過小導(dǎo)致的無法拿取和精確定位裝配一大難題。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—吸嘴，2—夾爪機構(gòu)，3—上緩沖機構(gòu)，4—夾爪氣缸，5—吸嘴上升氣缸，6—上氣缸限位機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

微小物料自動拿取機構(gòu)，包括吸嘴1、夾爪機構(gòu)2、上緩沖機構(gòu)3、夾爪氣缸4、吸嘴上升氣缸5、上氣缸限位機構(gòu)6，其特征在于吸嘴1設(shè)置在夾爪機構(gòu)2前端中間，吸嘴1上端連接有上緩沖機構(gòu)3，夾爪機構(gòu)2上端連接有夾爪氣缸4，上氣缸限位機構(gòu)6整體呈L形，上緩沖機構(gòu)3與夾爪氣缸4并列固定在上氣缸限位機構(gòu)6L端水平一側(cè)，上氣缸限位機構(gòu)6另一側(cè)與吸嘴上升氣缸5連接。夾爪機構(gòu)2前端為可開合的仿形夾緊結(jié)構(gòu)。吸嘴1上端自帶抽真空裝置。上氣缸限位機構(gòu)6與吸嘴上升氣缸5通過導(dǎo)軌連接。

本實用新型采用吸附和仿形定位設(shè)計，根據(jù)產(chǎn)品各種類標(biāo)進行設(shè)計，整體機構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊固，運行安全、穩(wěn)定、準(zhǔn)確；吸嘴1是利用真空原理，采用真空吸附原理，將產(chǎn)品吸住，在加上外形仿形夾緊結(jié)構(gòu)，對產(chǎn)品進行精確定位，此結(jié)構(gòu)可以完全解決因為物料過小導(dǎo)致的無法拿取和精確定位裝配一大難題。

本實用新型的關(guān)鍵點是把吸附和夾緊兩種方式融合在一起的結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用真空吸附不會對零件表面?zhèn)Γ诩由贤庑畏滦味ㄎ粡亩沽慵粫蛭綍r導(dǎo)致零件偏移，使這個機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實用性高，提高了產(chǎn)品裝配的良率，提升了此機構(gòu)的使用價值。