[實(shí)用新型]微小物料自動(dòng)拿取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420688392.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204250930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.微小物料自動(dòng)拿取機(jī)構(gòu)，包括吸嘴、夾爪機(jī)構(gòu)、上緩沖機(jī)構(gòu)、夾爪氣缸、吸嘴上升氣缸、上氣缸限位機(jī)構(gòu)，其特征在于吸嘴設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)前端中間，吸嘴上端連接有上緩沖機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)上端連接有夾爪氣缸，上氣缸限位機(jī)構(gòu)整體呈L形，上緩沖機(jī)構(gòu)與夾爪氣缸并列固定在上氣缸限位機(jī)構(gòu)L端水平一側(cè)，上氣缸限位機(jī)構(gòu)另一側(cè)與吸嘴上升氣缸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微小物料自動(dòng)拿取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪機(jī)構(gòu)前端為可開(kāi)合的仿形夾緊結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述微小物料自動(dòng)拿取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸嘴上端自帶抽真空裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述微小物料自動(dòng)拿取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上氣缸限位機(jī)構(gòu)與吸嘴上升氣缸通過(guò)導(dǎo)軌連接。