[實用新型]一種偏癱康復理療儀

有效

• 申請號: 201420688293.2
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204274933U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 何柏庭;田國忠;沙爾望;竇海彤;高欣妍;趙永杰;鄧鉞;帥俊峰;王超;溫皓
• 申請（專利權）人: 田國忠
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

技術領域

本實用新型涉及偏癱輔助運動及康復工具領域，具體而言，涉及一種偏癱康復理療儀。

背景技術

腦血管疾病在老年人群中發病率非常高，急性腦血管病發病后會出現肌肉松弛神經失位，從而引起不同程度的偏癱，輕者行走時步態畸形，嚴重者癱瘓在床，給老年人的生活帶來極大不便，因此需要盡早進行康復治療。

人體的上肢包含了眾多肌肉群，能靈活的完成多種動作，因此對上肢的康復訓練需要更復雜一些，才能使上肢肌肉和神經得到充分康復，現有的偏癱康復工具對上肢進行康復訓練的較少，而且訓練功能單一，多需要手動操作，浪費人力。

現有的偏癱康復工具針對下肢的較多，可分為兩類，一類是針對輕度偏癱患者，只是起到輔助行走的功能，不能對步態進行矯正；另一類是針對較嚴重的偏癱患者，只是借助器械活動下肢，但是不能模擬行走步態，康復效果不能得到保證，并且同一臺康復器械只能針對一種偏癱程度的患者進行康復訓練，病癥減輕后則需要更換康復器械，大大增加了偏癱患者的康復成本。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種偏癱康復理療儀，可以對上肢進行多功能的訓練，對下肢模擬行走步態訓練，適用于不同程度偏癱患者。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種偏癱康復理療儀，包括支架、上肢運動部分、下肢運動部分，所述上肢運動部分和下肢運動部分均連接于支架上，所述支架的底部設有滑軌和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑軌兩側；

所述上肢運動部分由下向上依次包括底座、升降機構、傾斜機構、旋轉機構，所述底座下方設有滑輪一，底座左右側面均設有插銷一；

所述升降機構包括4根伸縮桿、絲桿電機一、絲桿一、螺母和殼體一，所述4根伸縮桿兩端分別與底座和殼體一固定連接，所述絲桿電機一固定連接于底座上，所述螺母固定連接于殼體一底部，所述絲桿一的一端與絲桿電機一固定連接，另一端與螺母活動連接；

所述傾斜機構包括絲桿電機二、絲桿二、光桿、下層圓盤，所述絲桿電機二固定連接于殼體一的內表面，所述絲桿二的一端與絲桿電機二活動連接，另一端與下層圓盤鉸接，所述光桿兩端分別與絲桿電機二和下層圓盤鉸接，所述下層圓盤圓心位置處設有軸孔；

所述旋轉機構包括上層圓盤、步進電機，所述步進電機固定連接于所述下層圓盤圓心位置處，所述步進電機的軸穿過所述軸孔與上層圓盤固定連接，所述上層圓盤上設有手部固定裝置；

所述下肢運動部分包括殼體二、踏板、雙滑塊、連接桿一、連接桿二、連接桿三、驅動圓盤、驅動電機，所述殼體二的底端設有滑輪二，所述殼體二的左右側面均設有圓弧形的軌跡槽和直線形的滑塊槽，所述滑塊槽設于軌跡槽下方，所述殼體二的左右側面底端設有插銷二，所述雙滑塊與滑塊槽活動連接，所述連接桿一穿過雙滑塊，一端與踏板固定連接，另一端在所述軌跡槽內與連接桿二的一端鉸接，所述連接桿二的另一端與驅動圓盤活動連接，所述連接桿三的一端與連接桿二的中間位置活動連接，另一端與殼體二內表面活動連接，所述驅動電機與驅動圓盤的圓心位置固定連接。

進一步，所述絲桿電機二為貫穿式絲桿電機。

進一步，所述絲桿二與下層圓盤連接點、下層圓盤圓心、光桿與下層圓盤連接點位于一條直線上。

進一步，所述手部固定裝置為分指板或扶手。

進一步，所述分指板設有6個分指扣。

進一步，所述手部固定裝置與上層圓盤為螺栓連接。

進一步，所述下肢運動部分左右兩側為對稱設置。

進一步，所述下肢運動部分左右兩側的連接桿二與驅動圓盤連接位置相差180°。

本實用新型的有益效果如下：

1、上肢運動部分可以對偏癱患者的上肢進行升降、旋轉、傾斜的訓練；

2、手部固定裝置可根據偏癱患者的病情變化更換，而無需更換整臺康復理療儀；

3、下肢運動部分運動軌跡模擬行走步態，不僅對下肢肌肉進行鍛煉，而且可以矯正步態；

4、上肢運動部分和下肢運動部分底部均設有滑輪，可方便快捷的調整兩部分的位置；

5、可針對不同偏癱程度的患者選擇坐著、站立和依靠支架站立進行康復訓練。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的傾斜機構結構示意圖；

圖3為本實用新型的旋轉機構結構示意圖；

圖4為本實用新型設有扶手的上層圓盤示意圖；

圖5為本實用新型設有分指板的上層圓盤示意圖；