[實用新型]一種偏癱康復理療儀

有效

• 申請號: 201420688293.2
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204274933U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 何柏庭;田國忠;沙爾望;竇海彤;高欣妍;趙永杰;鄧鉞;帥俊峰;王超;溫皓
• 申請（專利權）人: 田國忠
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種偏癱康復理療儀，包括支架、上肢運動部分、下肢運動部分，所述上肢運動部分和下肢運動部分均連接于支架上，其特征在于：

所述支架的底部設有滑軌和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑軌兩側；

所述上肢運動部分由下向上依次包括底座、升降機構、傾斜機構、旋轉機構，所述底座下方設有滑輪一，底座左右側面均設有插銷一；

所述升降機構包括4根伸縮桿、絲桿電機一、絲桿一、螺母和殼體一，所述4根伸縮桿兩端分別與底座和殼體一固定連接，所述絲桿電機一固定連接于底座上，所述螺母固定連接于殼體一底部，所述絲桿一的一端與絲桿電機一固定連接，另一端與螺母活動連接；

所述傾斜機構包括絲桿電機二、絲桿二、光桿、下層圓盤，所述絲桿電機二固定連接于殼體一的內表面，所述絲桿二的一端與絲桿電機二活動連接，另一端與下層圓盤鉸接，所述光桿兩端分別與絲桿電機二和下層圓盤鉸接，所述下層圓盤圓心位置處設有軸孔；

所述旋轉機構包括上層圓盤、步進電機，所述步進電機固定連接于所述下層圓盤圓心位置處，所述步進電機的軸穿過所述軸孔與上層圓盤固定連接，所述上層圓盤上設有手部固定裝置；

所述下肢運動部分包括殼體二、踏板、雙滑塊、連接桿一、連接桿二、連接桿三、驅動圓盤、驅動電機，所述殼體二的底端設有滑輪二，所述殼體二的左右側面均設有圓弧形的軌跡槽和直線形的滑塊槽，所述滑塊槽設于軌跡槽下方，所述殼體二的左右側面底端設有插銷二，所述雙滑塊與滑塊槽活動連接，所述連接桿一穿過雙滑塊，一端與踏板固定連接，另一端在所述軌跡槽內與連接桿二的一端鉸接，所述連接桿二的另一端與驅動圓盤活動連接，所述連接桿三的一端與連接桿二的中間位置活動連接，另一端與殼體二內表面活動連接，所述驅動電機與驅動圓盤的圓心位置固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述絲桿電機二為貫穿式絲桿電機。

3.根據權利要求1所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述絲桿二與下層圓盤連接點、下層圓盤圓心、光桿與下層圓盤連接點位于一條直線上。

4.根據權利要求1所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述手部固定裝置為分指板或扶手。

5.根據權利要求4所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述分指板設有6個分指扣。

6.根據權利要求1或4所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述手部固定裝置與上層圓盤為螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述下肢運動部分左右兩側為對稱設置。

8.根據權利要求7所述的一種偏癱康復理療儀，其特征在于：所述下肢運動部分左右兩側的連接桿二與驅動圓盤連接位置相差180°。