[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420686111.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN204250927U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)是指通過電機(jī)帶動(dòng)同步輪與氣缸，來模擬機(jī)械手動(dòng)做。本產(chǎn)品用于單一作用的取放料動(dòng)作，由于功能原因，現(xiàn)在的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)手機(jī)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且體積較大，雖然其使用效率較高，操作比較方便，但應(yīng)用范圍仍有較大限制，目前還缺少一種具有比同類機(jī)械手價(jià)格低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有精度高、效率高等特點(diǎn)的轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種具有比同類機(jī)械手價(jià)格低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有精度高、效率高等特點(diǎn)的轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)，其特征在于吸盤頭通過同步轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端上，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端朝上。轉(zhuǎn)向電機(jī)選用伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出。筆型氣缸控制吸盤進(jìn)行上下移動(dòng)。吸盤頭選用雙層吸盤進(jìn)行真空吸取。

本實(shí)用新型所述吸盤頭通過雙層吸盤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，并通過同步轉(zhuǎn)向輪對(duì)吸取的產(chǎn)品方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行精密控制，從而控制筆型氣缸，在取放料之間來回移動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)，筆型氣缸先控制吸盤頭下移，接觸物料后，吸盤頭上的雙層吸盤抽真空實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的吸取，然后筆型氣缸控制吸盤頭上移，轉(zhuǎn)向電機(jī)再帶動(dòng)筆型氣缸旋轉(zhuǎn)，吸盤頭在同步轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向后將物料放下，然后復(fù)位進(jìn)行下一次操作。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用壽命長(zhǎng)，換料快捷。

附圖說明

附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—吸盤頭，2—筆型氣缸，3—同步轉(zhuǎn)向輪，4—轉(zhuǎn)向電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭1、筆型氣缸2、同步轉(zhuǎn)向輪3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4，其特征在于吸盤頭1通過同步轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置在筆型氣缸2輸出端的下方，筆型氣缸2輸出端朝下，筆型氣缸2一側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)4輸出端上，轉(zhuǎn)向電機(jī)4輸出端朝上。轉(zhuǎn)向電機(jī)4選用伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出。筆型氣缸2控制吸盤進(jìn)行上下移動(dòng)。吸盤頭1選用雙層吸盤進(jìn)行真空吸取。

本實(shí)用新型所述吸盤頭1通過雙層吸盤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，并通過同步轉(zhuǎn)向輪3對(duì)吸取的產(chǎn)品方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行精密控制，從而控制筆型氣缸2，在取放料之間來回移動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)，筆型氣缸2先控制吸盤頭1下移，接觸物料后，吸盤頭1上的雙層吸盤抽真空實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的吸取，然后筆型氣缸2控制吸盤頭1上移，轉(zhuǎn)向電機(jī)4再帶動(dòng)筆型氣缸2旋轉(zhuǎn)，吸盤頭1在同步轉(zhuǎn)向輪3調(diào)整方向后將物料放下，然后復(fù)位進(jìn)行下一次操作。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用壽命長(zhǎng)，換料快捷。