[實用新型]轉(zhuǎn)角機械手機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420686111.8 | 申請日： | 2014-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN204250927U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫豐 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州賽騰精密電子有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)角 機械手 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.轉(zhuǎn)角機械手機構(gòu)，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機，其特征在于吸盤頭通過同步轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機輸出端上，轉(zhuǎn)向電機輸出端朝上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機械手機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向電機選用伺服電機進行旋轉(zhuǎn)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機械手機構(gòu)，其特征在于所述筆型氣缸控制吸盤進行上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機械手機構(gòu)，其特征在于所述吸盤頭選用雙層吸盤進行真空吸取。
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