[實用新型]一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420685489.6
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204196903U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊小凡;葉洪偉;郭明果
• 申請（專利權）人: 濟南軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61C11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 肖健

1.一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器，所述PLC控制器通過CAN總線信號連接有遙控操作系統(tǒng)、牽引行走系統(tǒng)、車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和導向驅(qū)動系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引行走系統(tǒng)包括均通過CAN總線與PLC控制器信號連接的四個牽引驅(qū)動控制器，四個牽引驅(qū)動控制器的控制信號輸出端各自信號連接有一個帶電機增量編碼器的牽引電機，電機增量編碼器與各自對應的牽引驅(qū)動控制器的反饋信號輸入端信號連接。

3.根據(jù)權利要求1所述用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括通過CAN總線與PLC控制器信號連接的四個轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器，四個轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器的控制信號輸出端各自信號連接有一個帶轉(zhuǎn)向角度編碼器的轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向角度編碼器與各自對應的轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器的反饋信號輸入端信號連接。

4.根據(jù)權利要求1所述用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器通過CAN總線信號連接有人機交互界面。