[實用新型]一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420685489.6
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204196903U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小凡;葉洪偉;郭明果
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61C11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 肖健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電氣控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，軌道牽引車行業(yè)，從傳統(tǒng)的內(nèi)燃動力機構(gòu)，逐漸向環(huán)保靈活的電動機構(gòu)發(fā)展，驅(qū)動電機及電控由直流向交流方向發(fā)展，整車通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，尤其四輪獨立驅(qū)動的電動軌道牽引車，更成為行業(yè)內(nèi)的研究熱點。

目前，電動公鐵兩用四輪驅(qū)動牽引車作為一種特定時期、特定技術(shù)要求的產(chǎn)品，較好的滿足了以上條件。但是，正因為其功用的特殊性，限定了該車的工作范圍，再加上該電氣控制系統(tǒng)，是車輛工程、電子信息、能源技術(shù)、自動控制、計算機等多種高新技術(shù)的集成，研究成本高等，電動牽引車并沒有得到商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的大發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種全新的四輪獨立驅(qū)動軌道牽引車的電氣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車體的行走、轉(zhuǎn)向及軌道運行的導向保護。

本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器通過CAN總線信號連接有遙控操作系統(tǒng)、牽引行走系統(tǒng)、車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和導向驅(qū)動系統(tǒng)。

上述牽引行走系統(tǒng)包括均通過CAN總線與PLC控制器信號連接的四個牽引驅(qū)動控制器，四個牽引驅(qū)動控制器的控制信號輸出端各自信號連接有一個帶電機增量編碼器的牽引電機，電機增量編碼器與各自對應(yīng)的牽引驅(qū)動控制器的反饋信號輸入端信號連接。

上述車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括通過CAN總線與PLC控制器信號連接的四個轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器，四個轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器的控制信號輸出端各自信號連接有一個帶轉(zhuǎn)向角度編碼器的轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向角度編碼器與各自對應(yīng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制器的反饋信號輸入端信號連接。

上述PLC控制器通過CAN總線信號連接有人機交互界面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用PLC控制器實時運算，實現(xiàn)軌道牽引車的牽引行走和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)軌道行走的導向安全保護。應(yīng)用CAN總線網(wǎng)絡(luò)克服了傳統(tǒng)硬接線的繁瑣，可靠性差不足之處。采用人機交互界面實時數(shù)據(jù)通訊，方便操作者觀察及故障處理，自動化程度高，功能完善。

附圖說明

圖1?本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1PLC控制器；2遙控操作系統(tǒng)；3牽引行走系統(tǒng)；4車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；5導向驅(qū)動系統(tǒng)；6人機交互界面；7CAN總線；3-1左前牽引電機驅(qū)動控制器；3-1-1左前牽引電機；3-1-2左前電機增量編碼器；3-2左后牽引電機驅(qū)動控制器；3-2-1左后牽引電機；3-2-2左后電機增量編碼器；3-3右前牽引電機驅(qū)動控制器；3-3-1右前牽引電機；3-3-2右前電機增量編碼器；3-4右后牽引電機驅(qū)動控制器；3-4-1右后牽引電機；3-4-2右后電機增量編碼器；4-1左前轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動控制器；4-1-1左前轉(zhuǎn)向電機；4-1-2左前轉(zhuǎn)向角度編碼器；4-2右前轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動控制器；4-2-1右前轉(zhuǎn)向電機；4-2-2右前轉(zhuǎn)向角度編碼器；4-3右后轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動控制器；4-3-1右后轉(zhuǎn)向電機；4-3-2右后轉(zhuǎn)向角度編碼器；4-4左后轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動控制器；4-4-1左后轉(zhuǎn)向電機；4-4-2左后轉(zhuǎn)向角度編碼器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的描述：

如圖1所示，本發(fā)明的一種用于四輪驅(qū)動軌道牽引車的電氣控制系統(tǒng)，包括PLC控制器1，PLC控制器1通過CAN總線7信號連接有遙控操作系統(tǒng)2、牽引行走系統(tǒng)3、車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、人機交互界面6和導向驅(qū)動系統(tǒng)5。PLC控制器1通過CAN總線7采集遙控操作系統(tǒng)2、牽引行走系統(tǒng)3、車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、導向驅(qū)動系統(tǒng)5的信號，經(jīng)過計算分析，從而發(fā)送信號給牽引行走系統(tǒng)3、車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4及導向驅(qū)動系統(tǒng)5，合理控制車輛各個系統(tǒng)的工作運行情況，實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定運行。