[實用新型]用于配制靜脈注射液自動配液系統(tǒng)的多功能執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420685222.7
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204275147U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋志明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市長原噴霧技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 劉林

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于配制靜脈注射液自動配液系統(tǒng)的多功能執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般醫(yī)院的靜脈藥物配置中心(PIVAS)基本都靠醫(yī)護人員在一個相對密閉的潔凈環(huán)境里面手工操作完成配液動作，醫(yī)護人員配藥部分難免出現(xiàn)誤操作，人與藥物未完全隔離，操作人員直接接觸藥瓶，增加了藥品被污染的概率，同時醫(yī)護人員在配置有有毒藥物時，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法規(guī)要求。為此，本發(fā)明人研發(fā)了自動配液系統(tǒng)，其中多功能機械手是該系統(tǒng)中不可或缺的裝置，多功能機械手是在現(xiàn)有機械臂(機器人)的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要設(shè)計多功能執(zhí)行機構(gòu)，以完成相應(yīng)的操作。在自動配液系統(tǒng)中，需要解決藥瓶的轉(zhuǎn)移、切割劃線、注射器裝卸、注射器抽吸和注射等操作，因此需要相應(yīng)的多功能執(zhí)行機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于配制靜脈注射液自動配液系統(tǒng)的多功能執(zhí)行機構(gòu)。

本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種用于配制靜脈注射液自動配液系統(tǒng)的多功能執(zhí)行機構(gòu)，安裝在機械手末端，所述多功能執(zhí)行機構(gòu)包括電子張緊機構(gòu)總成、連接在電子張緊機構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動的一對夾瓶爪、連接在電子張緊機構(gòu)總成下方并由其驅(qū)動且位于夾瓶爪側(cè)方的一組注射器夾持爪。

具體而言，所述一對夾瓶爪的相對面分別設(shè)有藥瓶抓持部和劃線抓持部，且兩個相對的劃線抓持部底端分別樞接有一安瓿瓶切割片。

所述的一組注射器夾持爪中每個注射器夾持爪分別具有下支撐爪、側(cè)連接部和上固定桿，其中上固定桿與電子張緊機構(gòu)總成連接，且上固定桿側(cè)部分別安裝有上夾緊氣缸，所述上夾緊氣缸向下的輸出端連接有上夾緊塊，其中一個上夾緊塊與注射器的針筒相對，另一個上夾緊塊與注射器的活塞外端處相對并設(shè)有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽。

本實用新型多功能執(zhí)行機構(gòu)上結(jié)合了藥瓶抓持功能、切割劃線功能、注射器裝卸功能以及注射器抽吸和注射功能，可配合機械手在自動配液系統(tǒng)中的相關(guān)位置進行相應(yīng)的操作，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，更靈活實用，便于控制。

附圖說明：

圖1、圖2是本實用新型多功能執(zhí)行機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3、圖4、圖5是本實用新型多功能執(zhí)行機構(gòu)的平面示意圖；

圖6是本實用新型多功能執(zhí)行機構(gòu)與機械臂組裝的示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1-圖5所示，本實用新型所述的多功能執(zhí)行機構(gòu)1包括電子張緊機構(gòu)總成11、連接在電子張緊機構(gòu)總成11下方并由其驅(qū)動的一對夾瓶爪12、連接在電子張緊機構(gòu)總成11下方并由其驅(qū)動且位于夾瓶爪12側(cè)方的一組注射器夾持爪13；電子張緊機構(gòu)總成11可分別驅(qū)動夾瓶爪12左右移動以進行安瓿瓶或西林瓶的抓取，也可驅(qū)動注射器夾持爪13相對移動來進行注射器的抽吸動作和注射動作。

具體而言，所述的一對夾瓶爪12的相對面分別設(shè)有藥瓶抓持部121和劃線抓持部122，且兩個相對的劃線抓持部122底端分別樞接有一安瓿瓶切割片123；藥瓶抓持部121位于外側(cè)、劃線抓持部122位于內(nèi)側(cè)，藥瓶抓持部121與劃線抓持部122非同時作業(yè)，即藥瓶抓持部121用來抓持西林瓶或安瓿瓶；當在機械臂2的驅(qū)動下，多功能執(zhí)行機構(gòu)1及其藥瓶抓持部121從安瓿瓶輸送裝置1上抓持安瓿瓶轉(zhuǎn)移到安瓿瓶折斷裝置上后，由安瓿瓶折斷裝置3的安瓿瓶夾緊機構(gòu)夾緊安瓿瓶，然后藥瓶抓持部121松開安瓿瓶，多功能執(zhí)行機構(gòu)1運動，轉(zhuǎn)由劃線抓持部122運動至安瓿瓶兩側(cè)并使其上的安瓿瓶切割片123與安瓿瓶相抵觸，然后整個多功能執(zhí)行機構(gòu)1整體繞安瓿瓶所在軸線旋轉(zhuǎn)180°，使安瓿瓶完成切割劃線，然后再轉(zhuǎn)由藥瓶抓持部121再次抓緊安瓿瓶上部，再由安瓿瓶折斷裝置3折斷安瓿瓶，機械臂2再驅(qū)動整個多功能執(zhí)行機構(gòu)1將安瓿瓶上部移至廢瓶收集箱36上方，松開后藥瓶抓持部121后安瓿瓶上部自動掉落。