[實用新型]用于配制靜脈注射液自動配液系統的多功能執行機構

有效

• 申請號: 201420685222.7
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204275147U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 宋志明
• 申請（專利權）人: 東莞市長原噴霧技術有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 劉林

1.一種用于配制靜脈注射液自動配液系統的多功能執行機構，安裝在機械手末端，其特征在于：所述多功能執行機構包括電子張緊機構總成、連接在電子張緊機構總成下方并由其驅動的一對夾瓶爪、連接在電子張緊機構總成下方并由其驅動且位于夾瓶爪側方的一組注射器夾持爪。

2.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動配液系統的多功能執行機構，其特征在于：所述一對夾瓶爪的相對面分別設有藥瓶抓持部和劃線抓持部，且兩個相對的劃線抓持部底端分別樞接有一安瓿瓶切割片。

3.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動配液系統的多功能執行機構，其特征在于：所述的一組注射器夾持爪中每個注射器夾持爪分別具有下支撐爪、側連接部和上固定桿，其中上固定桿與電子張緊機構總成連接，且上固定桿側部分別安裝有上夾緊氣缸，所述上夾緊氣缸向下的輸出端連接有上夾緊塊，其中一個上夾緊塊與注射器的針筒相對，另一個上夾緊塊與注射器的活塞外端處相對并設有供活塞的外端蓋徑向插入的上夾槽。