[實用新型]一種車輪搬運夾持器

有效

• 申請號: 201420684044.6
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204339791U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉龍濤;李長春;馬超坤
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張華

技術領域

本實用新型涉及一種用于搬運車輪的裝置，具體是一種車輪搬運夾持器。

背景技術

隨國內汽車工業的迅速發展，汽車零配件的生產變得繁榮起來，汽車車輪是生產汽車的一個重要零配件。在傳統的搬運過程中，需要大量的人力物力，現在利用工業機器人對其進行搬運可以大大的提高勞動生產率，在使用工業機器人的同時需要一種車輪搬運夾持器作為工具。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種車輪搬運夾持器，可以與工業機器人連接以代替人工實現對車輪的夾持搬運，提高工作效率并降低勞動強度。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種車輪搬運夾持器，其特征是：包括連接盤、架體橫梁、夾持桿、氣缸、鉸連接結構、防滑膠條；

所述連接盤連接在一連接塊的一端；連接盤上設置有用于與工業機器人連接的連接孔；

所述架體橫梁連接在所述連接塊的另一端；

所述夾持桿設置有兩根，兩根夾持桿形狀相同且均為彎曲狀；夾持桿的一端為連接端，另一端為構成夾持口的自由端；兩根夾持桿的連接端分別通過鉸連接結構與所述架體橫梁連接；

所述氣缸，設置有兩個并與夾持桿一一對應，所述氣缸的一端與架體橫梁鉸接，所述氣缸的另一端與相對應的夾持桿鉸接；

所述防滑膠條，固裝在每個夾持桿的夾持工作面上。

進一步的技術方案：所述連接盤為一圓盤。

進一步的技術方案：所述連接塊為四棱柱狀。

進一步的技術方案：所述連接塊為空心結構。

進一步的技術方案：所述兩夾持桿對稱的分設在連接盤的軸線的兩側。

進一步的技術方案：所述防滑膠條通過膠層粘貼在所述夾持桿的夾持工作面上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾持器可以通過與工業機器人配合使用節省勞動力、提高勞動效率；并且氣缸伸縮，使得該夾持器可以適用于不同大小的車輪。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的仰視圖；

圖3為本實用新型實施例的主視圖；

圖4為本實用新型實施例的俯視圖；

圖5為圖4的B-B視圖；

圖6為本實用新型實施例的局部剖視的示意圖；

圖中：1連接盤，2架體橫梁，3鉸連接，4氣缸，5夾持桿，6防滑膠條。

具體實施方式

如圖1-6所示，該車輪搬運夾持器，包括連接盤1、架體橫梁2、夾持桿5、?氣缸4、鉸連接結構3、防滑膠條6。

所述連接盤1連接在一連接塊的一端；連接盤上設置有用于與工業機器人連接的連接孔。該實施例中，連接盤1為一圓盤，更適合與工業機器人連接并做回轉等運動。

所述架體橫梁2連接在所述連接塊的另一端。

該實施例中，所述連接塊為四棱柱狀，且采用的是空心結構。采用四棱柱狀可以方便與架體橫梁連接甚至一體化制作；而采用空心結構可以減輕整個夾持器的重量，從而可以降低工業機器人的負載，進一步實現降低能耗。

所述夾持桿5設置有兩根，兩根夾持桿形狀相同且均為彎曲狀；夾持桿的一端為連接端，另一端為構成夾持口的自由端；兩根夾持桿的連接端分別通過鉸連接結構3與所述架體橫梁2連接。該實施例中，兩根夾持桿5對稱的分設在連接盤1的軸線的兩側。

所述氣缸4設置有兩個并與夾持桿5一一對應，所述氣缸4的一端與架體橫梁2鉸接，所述氣缸4的另一端與相對應的夾持桿5鉸接。

所述防滑膠條6固裝在每個夾持桿5的夾持工作面上。該實施例中，防滑膠條6通過膠層粘貼在所述夾持桿5的夾持工作面上；防滑膠條當然也可以采用連接件的方式固裝在夾持桿5上，但連接件一般都是硬質的金屬的，搬運時會對防滑性能產生影響并可能對車輪造成損傷。而膠層粘接的防滑膠條則可以避免上述問題的產生。

使用時，連接盤1通過其上設置的所述連接孔配合連接件實現與工業機器人末端的連接；氣缸4與外界氣源通過氣管進行連接。進行工件夾持時，兩個氣缸4推動兩根夾持桿5的自由端閉合，夾持車輪，當搬運到指定位置，兩個氣缸4收縮，兩夾持桿5松開工件。在夾持、松開的過程中，夾持桿5?通過鉸連接進行轉動。