[實用新型]一種車輪搬運夾持器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420684044.6 | 申請日： | 2014-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN204339791U | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉龍濤;李長春;馬超坤 | 申請（專利權）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 張華 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輪 搬運 夾持 | ||
1.一種車輪搬運夾持器，其特征是：包括連接盤(1)、架體橫梁(2)、夾持桿(5)、氣缸(4)、鉸連接結構(3)、防滑膠條(6)；
所述連接盤(1)連接在一連接塊的一端；連接盤上設置有用于與工業(yè)機器人連接的連接孔；
所述架體橫梁(2)連接在所述連接塊的另一端；
所述夾持桿(5)設置有兩根，兩根夾持桿形狀相同且均為彎曲狀；夾持桿的一端為連接端，另一端為構成夾持口的自由端；兩根夾持桿的連接端分別通過鉸連接結構(3)與所述架體橫梁(2)連接；
所述氣缸(4)，設置有兩個并與夾持桿一一對應，所述氣缸的一端與架體橫梁(2)鉸接，所述氣缸的另一端與相對應的夾持桿(5)鉸接；
所述防滑膠條(6)，固裝在每個夾持桿(5)的夾持工作面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪搬運夾持器，其特征是：所述連接盤(1)為一圓盤。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種車輪搬運夾持器，其特征是：所述連接塊為四棱柱狀。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種車輪搬運夾持器，其特征是：所述連接塊為空心結構。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種車輪搬運夾持器，其特征是：所述兩夾持桿(5)對稱的分設在連接盤(1)的軸線的兩側。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪搬運夾持器，其特征是：所述防滑膠條(6)通過膠層粘貼在所述夾持桿(5)的夾持工作面上。
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