[實用新型]智能娛樂機器人

有效

• 申請號: 201420682875.X
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204235556U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 綦四化;高華;李勇燁;陳清
• 申請（專利權）人: 綦四化
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 靳榮舉;焦明輝

技術領域

本實用新型涉及一種機器人。

背景技術

目前，市面上有很多機器人可以用于生產、加工、監控及其他工作，也有一些簡單的機器人用于承擔娛樂的功能，但是現有的娛樂機器人往往功能簡單，結構固定，拓展性不強，娛樂效果有限，無法充分滿足大眾的需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的娛樂機器人功能簡單，拓展性不強的缺點，本實用新型提供一種功能更豐富，拓展性強，娛樂性更高的智能娛樂機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

智能娛樂機器人，包括移動底座、軀干和頭部，所述移動底座下方設置有兩個被馬達驅動的主動輪，以及一個用于轉向的轉向輪，主動輪和轉向輪呈等腰三角形布置，兩個主動輪在前，轉向輪在后，所述移動底座上設置有超聲波感應器和紅外線感應器，超聲波感應器設置在紅外線感應器上方，所述軀干上設置有觸控顯示屏，所述頭部正面安裝有IPCAM以及用于發聲的喇叭，所述的移動底座或軀干內部設置有主機及電源模塊。

進一步，所述頭部通過轉軸固定在軀干上，軀干中設置有帶動轉軸轉動的步進電機。

進一步，所述的軀干中豎直設置有中間軸，該中間軸下端與移動底座的中心相連，所述的中間軸上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸相連。

進一步，所述的轉軸兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關。

進一步，所述移動底座上設置有多個超聲波感應器和多個紅外線感應器。

進一步，所述的紅外線感應器等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器與其圓心之間的夾角為5～30度，所述的超聲波感應器等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器與其圓心之間的夾角為10～45度。

進一步，所述的超聲波感應器為反射式超聲波感應器。

本實用新型的有益效果是：在機器人底座下方設置有主動輪、從動輪，底座上設置有感應器，在其頭部設置有IPCAM和喇叭，當接收到相應指令時，可以實現移動、規避、發聲等動作進行響應，同時可以攝像或者錄影用于監控，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看，也可以回放瀏覽，功能更加豐富，具有極強的拓展性，娛樂性更強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的一種智能娛樂機器人，包括移動底座1、軀干2和頭部3。

所述移動底座1下方設置有兩個被馬達驅動的主動輪13，以及一個用于轉向的轉向輪14，主動輪13和轉向輪14呈等腰三角形布置，兩個主動輪13在前，轉向輪14在后。轉向輪14可以卡死在一個角度，使得機器人只能直線行走或者以一個固定半徑轉圈；可以從轉向輪14向后接出一個把手，把手可以控制轉向輪14的角度，當馬達帶動主動輪13轉動，驅動機器人行走時，可以人工在后面控制把手，從而改變機器人的行進方向，達到控制其行動的目的；更進一步，可以在軀干2中設置有多個馬達，通過馬達分別帶動主動輪31及轉向輪14，從而達到自動行走及轉彎的目的。

所述移動底座1上設置有多個反射式超聲波感應器11和多個紅外線感應器12，超聲波感應器11設置在紅外線感應器12上方，所述的紅外線感應器12等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器12與其圓心之間的夾角為5～30度，所述的超聲波感應器11等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器11與其圓心之間的夾角為10～45度。超聲波感應器11感應距離長，紅外線感應器12感應距離短，兩者配合可以實現更精確的感應，通過兩者的感應，既可以感應顧客上門的情況，從而發聲或者做相應動作來實現迎賓目的，也可以在移動時檢測障礙物，從而起到規避、提醒的作用。

所述軀干2上設置有觸控顯示屏21，觸控顯示屏21可以用于輸入，直觀的設置參數等等，同時還可以播放歡迎界面或者其他圖像，使得機器人娛樂效果更加豐富。

所述頭部3正面安裝有IPCAM31以及用于發聲的喇叭32，IPCAM31也叫IP?Network?Camera，就是基于Internet?Protocol的網絡攝像機，同普通攝像頭或者網眼的主要區別是IPCAM實際上是一臺視頻服務器和攝像頭的集成。IPCAM只要插上以太網線和電源就能通過網絡發布視頻信息。通過IPCAM可以實現監控目的，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看監控影像，或者事后進行回放。