[實用新型]智能娛樂機器人

有效

• 申請號: 201420682875.X
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204235556U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 綦四化;高華;李勇燁;陳清
• 申請（專利權）人: 綦四化
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 靳榮舉;焦明輝

1.智能娛樂機器人，包括移動底座(1)、軀干(2)和頭部(3)，其特征在于：所述移動底座(1)下方設置有兩個被馬達驅動的主動輪(13)，以及一個用于轉向的轉向輪(14)，主動輪和轉向輪(14)呈等腰三角形布置，兩個主動輪(13)在前，轉向輪(14)在后，所述移動底座(1)上設置有超聲波感應器(11)和紅外線感應器(12)，超聲波感應器(11)設置在紅外線感應器(12)上方，所述軀干(2)上設置有觸控顯示屏(21)，所述頭部(3)正面安裝有IPCAM(31)以及用于發聲的喇叭(32)，所述的移動底座(1)或軀干(2)內部設置有主機及電源模塊。

2.根據權利要求1所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述頭部(3)通過轉軸(4)固定在軀干(2)上，軀干(2)中設置有帶動轉軸(4)轉動的步進電機。

3.根據權利要求2所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述的軀干(2)中豎直設置有中間軸，該中間軸下端與移動底座(1)的中心相連，所述的中間軸上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸(4)相連。

4.根據權利要求3所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述的轉軸(4)兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關。

5.根據權利要求1所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述移動底座(1)上設置有多個超聲波感應器(11)和多個紅外線感應器(12)。

6.根據權利要求5所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述的紅外線感應器(12)等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器(12)與其圓心之間的夾角為5～30度，所述的超聲波感應器(11)等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器(11)與其圓心之間的夾角為10～45度。

7.根據權利要求5所述的智能娛樂機器人，其特征在于：所述的超聲波感應器(11)為反射式超聲波感應器。