[實(shí)用新型]一種AGV光電導(dǎo)航傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420682478.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN204255369U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王峰;王增瑞;唐於烽;王鎖真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV光電導(dǎo)航傳感器，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，越來越多的工業(yè)企業(yè)逐漸擴(kuò)大規(guī)模，而其各個(gè)工藝環(huán)節(jié)間的零部件需要運(yùn)輸?shù)奈锪髁恳脖厝辉龃蟆＠米詣?dòng)化技術(shù)的自主無人駕駛小車(AGV)已經(jīng)成為未來社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一種趨勢(shì)。到目前為止，AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：1、電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低；缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性較大。2、激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較苛刻，不適合室外環(huán)境，受天氣干擾嚴(yán)重。3、慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)；其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種AGV光電導(dǎo)航傳感器，控制方便，成本低，易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種AGV光電導(dǎo)航傳感器，包括控制電路、三極管驅(qū)動(dòng)電路、紅外發(fā)射電路以及紅外接收電路，所述三極管驅(qū)動(dòng)電路與所述控制電路電連接，所述紅外發(fā)射電路與所述三極管驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述紅外接收電路與所述控制電路電連接；所述三極管驅(qū)動(dòng)電路用于接收控制電路信號(hào)，并放大后傳輸給所述紅外發(fā)射電路，所述紅外發(fā)射電路將三極管驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)后發(fā)送給紅外接收電路，紅外接收電路接收光信號(hào)后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并傳輸給控制電路。

進(jìn)一步的，所述AGV光電導(dǎo)航傳感器還包括存儲(chǔ)電路、狀態(tài)指示電路，所述存儲(chǔ)電路與控制電路電連接，所述狀態(tài)指示電路與紅外接收電路電連接。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)電路采用AT24c02芯片。

優(yōu)選的，所述控制電路采用AT89C52單片機(jī)。

一種AGV光電導(dǎo)航系統(tǒng)，包括上述AGV光電導(dǎo)航傳感器、串口通信電路、上位機(jī)，所述串口通信電路與所述控制電路電連接，所述上位機(jī)與所述串口通信電路電連接。

優(yōu)選的，所述串口通信電路采用MAX491芯片。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型AGV光電導(dǎo)航傳感器，原理簡(jiǎn)單，控制方便，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，精度高，反應(yīng)快，非接觸。

2、本實(shí)用新型AGV光電導(dǎo)航傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道的精確識(shí)別，靈活性較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行。

3、本實(shí)用新型AGV光電導(dǎo)航傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，對(duì)環(huán)境的依賴性小，抗干擾能力強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型AGV光電導(dǎo)航傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型控制電路的電路圖。

圖3是本實(shí)用新型三極管驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

圖4是本實(shí)用新型串口通信電路的電路圖。

圖5是本實(shí)用新型紅外發(fā)射電路的電路圖。

圖6(a)-?6(d)是本實(shí)用新型紅外接收電路的電路圖。

圖7是本實(shí)用新型存儲(chǔ)電路的電路圖。

圖8是本實(shí)用新型狀態(tài)指示電路的電路圖。

圖9是本實(shí)用新型導(dǎo)航系統(tǒng)工作時(shí)原理示意圖。

圖10(a)-?10(b)是處于反射帶區(qū)域內(nèi)、外的紅外發(fā)射管、紅外接收管工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。