[實用新型]一種AGV光電導航傳感器及導航系統有效

申請號：	201420682478.2	申請日：	2014-11-14
公開（公告）號：	CN204255369U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	王峰;王增瑞;唐於烽;王鎖真	申請（專利權）人：	南京信息工程大學
主分類號：	G01C21/00	分類號：	G01C21/00
代理公司：	南京經緯專利商標代理有限公司 32200	代理人：	許方
地址：	210044 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 agv 光電導航傳感器導航系統
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【權利要求書】：

1.一種AGV光電導航傳感器，其特征在于：包括控制電路、三極管驅動電路、紅外發射電路以及紅外接收電路，所述三極管驅動電路與所述控制電路電連接，所述紅外發射電路與所述三極管驅動電路電連接，所述紅外接收電路與所述控制電路電連接；所述三極管驅動電路用于接收控制電路信號，并放大后傳輸給所述紅外發射電路，所述紅外發射電路將三極管驅動電路發送的電信號轉換成光信號后發送給紅外接收電路，紅外接收電路接收光信號后轉換成電信號，并傳輸給控制電路。

2.如權利要求1所述AGV光電導航傳感器，其特征在于：所述AGV光電導航傳感器還包括存儲電路、狀態指示電路，所述存儲電路與控制電路電連接，所述狀態指示電路與紅外接收電路電連接。

3.如權利要求2所述AGV光電導航傳感器，其特征在于：所述存儲電路采用AT24c02芯片。

4.如權利要求1或2所述AGV光電導航傳感器，其特征在于：所述控制電路采用AT89C52單片機。

5.一種AGV光電導航系統，其特征在于：包括如權利要求1所述AGV光電導航傳感器、串口通信電路、上位機，所述串口通信電路與所述控制電路電連接，所述上位機與所述串口通信電路電連接。

6.如權利要求5所述AGV光電導航傳感器，其特征在于：所述串口通信電路采用MAX491芯片。

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