[實用新型]齒式夾爪機構

有效

• 申請號: 201420674753.6
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204221661U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李歡
• 申請（專利權）人: 重慶燕藍科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于工件緊固裝置的技術領域。

背景技術

夾爪機構廣泛地應用于機械行業，可用于工件的抓取和定位。現有的夾爪機構通常包括兩個夾爪，利用兩夾爪的張開和閉合來夾持工件。在夾持工件時，僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位。

僅靠兩個夾爪自身進行工件的定位存在如下的問題：只能對工件進行橫向的定位，不能對工件進行縱向的定位。如工件的橫向尺寸是不均勻的，在夾持時，容易發生過松或過緊的情況。如過松，工件不能被壓緊，工件不能被很好地抓取和定位。如過緊，工件容易被擠壓，是工件的表面發生破損。

實用新型內容

本實用新型提供一種齒式夾爪機構，以解決現有的夾爪機構僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:?一種齒式夾爪機構，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料桿、限位裝置和由液壓桿驅動的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅動端上設有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅動端上還設有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內側。

本實用新型的原理在于:液壓桿驅動滑桿運動，從而驅動第一夾爪運動，第一夾爪上的輪齒帶動第二夾爪運動，第一夾爪和第二夾爪可同時處于夾緊狀態，第一定位桿或第二定位桿的端部會朝向工件，同時推料桿的一端在滑桿的驅動下，也會朝向工件。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：第一夾爪和第二夾爪實現在橫向對工件的夾緊和定位；限位裝置和推料桿實現在豎向對工件的夾緊和定位，可對工件的四個方向進行夾緊和定位。可將工件較好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。

進一步，為了防止工件被過度夾緊，所述輪齒為不完全齒，當輪齒對應工件的尺寸后不再設有齒，當輪齒嚙合導致第一夾爪和第二夾爪之間的尺寸小于工件的尺寸后，兩輪齒不再嚙合，第一夾爪和第二夾爪也不會繼續夾持工件。

進一步，第一定位桿和第二定位桿的鉸點為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點上設有滾輪，換成滾輪與工件接觸，減小了工件與鉸點處摩擦力。

進一步，所述滾輪上涂覆有磁性層，因工件大多都為鐵質的，滾輪上的磁性層可吸附工件，保證工件與滾輪都是緊貼的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型齒式夾爪機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、滑桿5、輪齒6、支桿7、第一定位桿8、第二定位桿9、滾輪10。

如圖1所示，本實施例中的一種齒式夾爪機構，需要夾持的工件呈梯形且為鐵質的，需要第一夾爪2和第二夾爪3沿工件的中位線夾持，包括座體1、鉸接在座體1上的第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、限位裝置和由液壓桿驅動的滑桿5。第一夾爪2和第二夾爪3的驅動端上設有相嚙合的輪齒6，該輪齒6為你不完全齒。第一夾爪2的驅動端上還設有支桿7，支桿7的上端與滑桿5鉸接。推料桿4的中部鉸接在座體1上，推料桿4的上端與滑桿5相抵，下端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端之間的空間。所述限位裝置包括第一定位桿8和鉸接在第一定位桿8上的第二定位桿9，第一定位桿8和第二定位桿9的鉸點為第一定位桿8和第二定位桿9的端部，鉸接點上設有涂覆有磁性層的滾輪10，第一定位桿8的右端和第二定位桿9的左端分別連接在第一夾爪2和第二夾爪3的內側。

需要注意的是：當輪齒6對應工件的中位線的長度后不再設有齒，當輪齒6嚙合導致第一夾爪2和第二夾爪3之間的尺寸小于工件中位線的長度后，兩輪齒6不再嚙合，第一夾爪2和第二夾爪3也不會繼續夾持工件，防止工件被過度夾緊。

在本實施例中，液壓桿驅動滑桿5向右運動，在支桿7的帶動下，第一夾爪2會向順時針轉動，第二夾爪3會向逆時針轉動，第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端距離逐漸縮小。同時，推料桿4也會向順時針轉動，在第一夾爪2、第二夾爪3以及磁力的作用下，第一定位桿8和第二定位桿9由繃直的狀態變為收攏的狀態，滾輪10會朝向工件運動，推料桿4和滾輪10相當于另一對夾爪將工件夾緊。本方案只需要滑桿5驅動就可以實現四個點對工件的夾緊。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。