[實用新型]齒式夾爪機構有效

申請號：	201420674753.6	申請日：	2014-11-13
公開（公告）號：	CN204221661U	公開（公告）日：	2015-03-25
發明（設計）人：	李歡	申請（專利權）人：	重慶燕藍科技有限公司
主分類號：	B25B11/00	分類號：	B25B11/00
代理公司：	重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217	代理人：	黃書凱
地址：	401220 重慶市***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	齒式夾爪機構
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【權利要求書】：

1.一種齒式夾爪機構，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪和第二夾爪，其特征在于：還包括推料桿、限位裝置和由液壓桿驅動的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅動端上設有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅動端上還設有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內側。

2.如權利要求1所述的齒式夾爪機構，其特征在于：所述輪齒為不完全齒。

3.如權利要求1所述的齒式夾爪機構，其特征在于：第一定位桿和第二定位桿的鉸點為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點上設有滾輪。

4.如權利要求3所述的齒式夾爪機構，其特征在于：所述滾輪上涂覆有磁性層。

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