[實用新型]一種自動化管制玻璃瓶排序系統

有效

• 申請號: 201420673004.1
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204528574U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 劉智玉;吳國朋;劉廣宏
• 申請（專利權）人: 劉智玉
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化管制玻璃瓶排序系統。

背景技術

目前使用的傳動工藝流程復雜，主要依靠人工檢驗人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人員勞動強度大，對產品造成二次污染并且容易出現漏檢造成質量問題而退貨。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化管制玻璃瓶排序系統。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型包括PLC可編程控制器以及瓶體自動排序系統；

所述瓶體自動排序系統由排序系統架體以及設置于排序系統架體上的并列設置且結構相同的兩組子瓶體自動排序系統組成，所述子瓶體自動排序系統包括瓶體緩沖軌道、設置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤；

所述瓶體緩沖軌道包括排序端進入軌道、設置于排序端進入軌道后端的V字形待運槽以及設置于V字形待運槽上的排序端監視攝像頭，

所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉運裝置組成，

所述排序裝置由設置于排序系統架體上的排序端定片組、設置于排序端定片組內的排序端動片組以及排序端動片驅動裝置，所述排序端動片驅動裝置由對稱設置的結構相同的排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置組成，所述排序端動片主動驅動裝置包括排序端傳動桿、排序端曲軸、排序端皮帶輪、排序端軸承座以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪的一端通過排序端曲軸與排序端傳動桿鉸連，其另一端通過排序端軸承座固定設置于檢測系統架體上，所述排序端皮帶輪的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置之間通過設置于排序端皮帶輪上的排序端傳輸帶相連接，所述排序端定片組上設置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組上設置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸處于水平狀態時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，

所述轉運裝置由固定于排序系統架體上的轉運汽缸、設置于轉運汽缸輸出軸上的轉運托架以及固定設置于排序系統架體上的轉運監視攝像頭組成，所述轉運托架由轉運固定架、設置于轉運固定架上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂、與夾持定臂鉸連的夾持動臂以及與設置于夾持定臂和夾持動臂之間的回位彈簧組成，所述轉運監視攝像頭設置于所述轉運汽缸工作至極限位置時所述轉運托架的上端，

所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道、設置于螺旋滑道前端且固定于排序系統架體上的螺旋滑道前軸承座、設置于螺旋滑道后端且固定于排序系統架體上的螺旋滑道后軸承座、固定于排序系統架體上且繞置于所述螺旋滑道外側的瓶體運送軌道以及旋轉滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設置于螺旋滑道底端的兩根以上的平行設置的第一瓶壁托軌以及對稱設置于第一瓶壁托軌兩側的垂直設置的第一瓶口托板和第一瓶底托板組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道的第二瓶壁托軌以及對稱設置于第二瓶壁托軌兩側的第二瓶口托板和第二瓶底托板組成，所述第二瓶壁托軌的一端與所述第一瓶壁托軌固定連接，其另一端呈垂直設置且與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶口托板的一端與所述第一瓶口托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶底托板的一端與所述第一瓶底托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶底托板與所述第二瓶口托板之間距離保持不變，所述第二瓶口托板、所述第二瓶壁托軌和第二瓶底托板與所述排序系統架體固定連接處設置有瓶體出口，所述旋轉滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉滑道通過傳輸皮帶同步連接。

所述瓶體托盤由瓶體存放架、設置于瓶體存放架下端的三個以上的支腿以及設置于支腿下端的腳輪組成，所述瓶體存放架上設置有與所述瓶體出口相適配的瓶體進口。

所述排序端進入軌道上還設置有緩沖定位槽。所述轉運汽缸為2個。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型優化了生產工藝流程，減少了人員投入及勞動強度，避免了對產品的二次污染提高了產品質量和成品能效比，通過機械化自動化檢測模擬了人工工作，大大的節約了人力和提高了成品率。

附圖說明

附圖1為本實用新型整體結構示意圖。

附圖2為本實用新型檢測系統結構示意圖。