[實用新型]一種自動化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420673004.1
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204528574U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉智玉;吳國朋;劉廣宏
• 申請（專利權(quán)）人: 劉智玉
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化管制玻璃瓶排序系統(tǒng)，其特征在于其包括PLC可編程控制器以及瓶體自動排序系統(tǒng)；

所述瓶體自動排序系統(tǒng)由排序系統(tǒng)架體(3-1)以及設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的并列設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的兩組子瓶體自動排序系統(tǒng)組成，所述子瓶體自動排序系統(tǒng)包括瓶體緩沖軌道、設(shè)置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設(shè)置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設(shè)置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤；

所述瓶體緩沖軌道包括排序端進入軌道(3-2)、設(shè)置于排序端進入軌道(3-2)后端的V字形待運槽(3-4)以及設(shè)置于V字形待運槽(3-4)上的排序端監(jiān)視攝像頭(3-8)，

所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉(zhuǎn)運裝置組成，

所述排序裝置由設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的排序端定片組(3-6)、設(shè)置于排序端定片組(3-6)內(nèi)的排序端動片組(3-5)以及排序端動片驅(qū)動裝置，所述排序端動片驅(qū)動裝置由對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的排序端動片主動驅(qū)動裝置和排序端從片主動驅(qū)動裝置組成，所述排序端動片主動驅(qū)動裝置包括排序端傳動桿(3-7)、排序端曲軸(3-8)、排序端皮帶輪(3-9)、排序端軸承座(3-11)以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪(3-9)的一端通過排序端曲軸(3-8)與排序端傳動桿(3-9)鉸連，其另一端通過排序端軸承座(3-11)固定設(shè)置于檢測系統(tǒng)架體(3-1)上，所述排序端皮帶輪(3-9)的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅(qū)動裝置和排序端從片主動驅(qū)動裝置之間通過設(shè)置于排序端皮帶輪(3-9)上的排序端傳輸帶(3-10)相連接，所述排序端定片組(3-6)上設(shè)置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設(shè)置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組(3-5)上設(shè)置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸(3-8)處于水平狀態(tài)時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，

所述轉(zhuǎn)運裝置由固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的轉(zhuǎn)運汽缸(3-20)、設(shè)置于轉(zhuǎn)運汽缸(3-20)輸出軸上的轉(zhuǎn)運托架(3-25)以及固定設(shè)置于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的轉(zhuǎn)運監(jiān)視攝像頭(3-12)組成，所述轉(zhuǎn)運托架(3-25)由轉(zhuǎn)運固定架(3-25-1)、設(shè)置于轉(zhuǎn)運固定架(3-25-1)上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂(3-25-2)、與夾持定臂(3-25-2)鉸連的夾持動臂(3-25-3)以及與設(shè)置于夾持定臂(3-25-2)和夾持動臂(3-25-3)之間的回位彈簧(3-25-4)組成，所述轉(zhuǎn)運監(jiān)視攝像頭(3-12)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運汽缸(3-20)工作至極限位置時所述轉(zhuǎn)運托架(3-25)的上端，

所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道(3-14)、設(shè)置于螺旋滑道(3-14)前端且固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的螺旋滑道前軸承座(3-13)、設(shè)置于螺旋滑道(3-14)后端且固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上的螺旋滑道后軸承座(3-19)、固定于排序系統(tǒng)架體(3-1)上且繞置于所述螺旋滑道(3-14)外側(cè)的瓶體運送軌道以及旋轉(zhuǎn)滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設(shè)置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設(shè)置于螺旋滑道(3-14)底端的兩根以上的平行設(shè)置的第一瓶壁托軌(3-26)以及對稱設(shè)置于第一瓶壁托軌(3-26)兩側(cè)的垂直設(shè)置的第一瓶口托板(3-27)和第一瓶底托板(3-28)組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道(3-14)的第二瓶壁托軌(3-16)以及對稱設(shè)置于第二瓶壁托軌(3-16)兩側(cè)的第二瓶口托板(3-15)和第二瓶底托板(3-17)組成，所述第二瓶壁托軌(3-16)的一端與所述第一瓶壁托軌(3-26)固定連接，其另一端呈垂直設(shè)置且與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶口托板(3-15)的一端與所述第一瓶口托板(3-27)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)的一端與所述第一瓶底托板(3-28)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)與所述第二瓶口托板(3-15)之間距離保持不變，所述第二瓶口托板(3-15)、所述第二瓶壁托軌(3-16)和第二瓶底托板(3-17)與所述排序系統(tǒng)架體(3-1)固定連接處設(shè)置有瓶體出口(3-18)，所述旋轉(zhuǎn)滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑道(3-14)通過傳輸皮帶同步連接。