[實用新型]多機械臂取出裝置

有效

• 申請號: 201420671834.0
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN204249269U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 張欣榮;西堀勉;駒澤雄一
• 申請（專利權）人: 湖北荊碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多機械臂取出裝置,其特征是：包括多個機械臂和控制機械臂的控制裝置，在機械臂的端頭設有抓持機構，在各個機械臂在抓持和放下期間，各個抓持機構的相對位置保持不變。

2.根據權利要求1所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：所述的多個機械臂安裝在一主軌道（6）上。

3.根據權利要求2所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：所述的多個機械臂固定安裝在主軌道（6）上。

4.根據權利要求2所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：所述的多個機械臂通過滑動小車以沿主軌道（6）滑動的方式安裝在主軌道（6）上。

5.根據權利要求4所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：在主軌道（6）上設有帶齒皮帶，各個機械臂的滑動小車與帶齒皮帶連接。

6.根據權利要求4所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：在主軌道（6）上并列設有與機械臂數量相對應的帶齒皮帶，各個機械臂的滑動小車分別與各條帶齒皮帶連接。

7.根據權利要求4所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：在主軌道（6）上設有齒條，各個機械臂的滑動小車與齒條嚙合連接。

8.根據權利要求2~3任一項所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：所述的機械臂中，橫臂通過橫動小車與豎臂連接，其中豎臂與橫動小車之間以可沿豎臂軸線滑動的方式連接，橫動小車與橫臂之間以可沿橫臂軸線滑動的方式連接。

9.根據權利要求4~7任一項所述的一種多機械臂取出裝置,?其特征是：所述的機械臂中，橫臂與滑動小車固定連接，橫臂通過橫動小車與豎臂連接，其中豎臂與橫動小車之間以可沿豎臂軸線滑動的方式連接，橫動小車與橫臂之間以可沿橫臂軸線滑動的方式連接。