[實用新型]一種用于抓取鞋底的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420671340.2
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN204196170U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 晉江市陳埭華堂鞋底廠
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 洪淵源

技術(shù)領(lǐng)域

???本實用新型涉及鞋底制造的機械領(lǐng)域，更具體的講是一種用于抓取鞋底的機械手。

背景技術(shù)

鞋底成型工序為：將熱塑性塑料或熱固性塑料加入注塑機中，注塑機加熱塑料；對熔融塑料施加高壓，使熔融塑料注入并充滿由上、下模具組成的型腔中，形成各式各樣的鞋底；分離上、下模具，打開型腔，操作員手動將成型后的數(shù)個鞋底從下模具中一一取出。

上述鞋底成型工序中存在以下缺點：1、成型后的鞋底滯留在下模具中，需操作員一一取出鞋底后才能繼續(xù)生產(chǎn)，導(dǎo)致操作員工作量大、生產(chǎn)效率低。2、由于剛成型的鞋底還帶有較高余溫，需為操作員配備手套并定期更換，即便是這樣，操作員手部燙傷事故還是時有發(fā)生，致使生產(chǎn)的安全性不足、生產(chǎn)成本高。3、按照材料分類，鞋底可分為硬膠鞋底和軟膠鞋底，相比硬膠鞋底，成型后的軟膠鞋底具有更強的彈性，與型腔之間吸附的更加牢固，操作人員難以取出。為克服上述缺點，提高生產(chǎn)效率，改善鞋底成型工序勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種用于抓取鞋底的機械手，目的在于解決鞋底成型工序中采用人工抓取鞋底，導(dǎo)致安全性不足、生產(chǎn)效率低、成本高等問題。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于抓取鞋底的機械手，包括底座和托盤，上述底座上設(shè)有一可沿水平方向伸縮的機械臂，上述機械臂包括一自由端，上述托盤由一固定在上述自由端上的動力機構(gòu)驅(qū)動且可垂直升降地設(shè)于上述自由端下方，上述托盤的下端面設(shè)有復(fù)數(shù)個吸附面朝下的吸盤。

進一步，還包括一真空發(fā)生器，每個上述吸盤的頂部至少設(shè)有一抽氣孔，該抽氣孔通過軟管與上述真空發(fā)生器連接。

進一步，上述吸盤的吸附面輪廓與鞋底上端面的外輪廓的形狀相同。

進一步，上述底座的上端面設(shè)有一導(dǎo)軌，上述機械臂包括連接板、滑塊和驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動的第一氣缸，上述滑塊可滑動地套設(shè)在導(dǎo)軌上，上述連接板的一端與上述滑塊連接，連接板的另一端為上述機械臂的自由端。

進一步，上述導(dǎo)軌由兩根并列架設(shè)在底座的上方的導(dǎo)桿組成。

進一步，上述動力機構(gòu)為第二氣缸，上述第二氣缸固定在上述機械臂的自由端，并且上述第二氣缸的活塞桿與上述托盤的上端面連接，用于驅(qū)動托盤垂直升降。

由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實用新型具有如下優(yōu)點：

其一、本實用新型通過機械臂和吸盤組成的機械手，可以將滯留在注塑機模具內(nèi)的數(shù)個鞋底同時且快速地取出，無需為抓取鞋底單獨配備操作員，降低了生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)的安全性，并且取出鞋底的所用時間減少，使注塑機的空置時間縮短，提高了生產(chǎn)效率。

其二、本實用新型在吸盤上設(shè)有抽氣孔，并與真空發(fā)生器連接，通過真空發(fā)生器吸氣產(chǎn)生真空，并且將吸盤的吸附面設(shè)計成與鞋底上端面的外輪廓的形狀相同，增強吸盤的吸附力，確保硬膠鞋底和軟膠鞋底都能被吸盤吸附。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的右視圖；

圖4為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為一種新型吸盤的立體示意圖。

附圖標(biāo)記說明

底座10、第一支架11、緩沖裝置111、第二支架12、導(dǎo)桿13、連接板20、自由端201、滑塊21、第一氣缸22、連接塊23、托盤30、吸盤31、抽氣孔311、第二氣缸32、吸盤40、鞋底50。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1和圖3所示，一種用于抓取鞋底的機械手，包括底座10和托盤30，底座10的上端面設(shè)有一可沿水平方向伸縮地機械臂，該機械臂包括一自由端，托盤30由一固定在機械臂自由端上的動力機構(gòu)驅(qū)動且可垂直升降地設(shè)于自由端下方，托盤30的下端面設(shè)有復(fù)數(shù)個吸附面朝下的吸盤31。

如圖1、圖2和圖3所示，底座10由四根支柱和架設(shè)在四根支柱上的面板組成，底座10的上端面向左右兩側(cè)延伸設(shè)有第一支架11，第一支架11上水平架設(shè)有兩并列設(shè)置的導(dǎo)桿13，形成一直線型導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上套設(shè)有一長方體滑塊21，第一支架11的內(nèi)側(cè)壁還設(shè)有緩沖裝置111，防止滑塊21在滑動的過程中與第一支架11之間發(fā)生硬性碰撞。本實施例還包括一連接板20，連接板20的一端固定在滑塊21的上端面，連接板20的寬度與滑塊21上端面的寬度相適配，連接板20的另一端沿導(dǎo)軌方向延伸，形成一自由端201。