[實(shí)用新型]一種用于抓取鞋底的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420671340.2 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204196170U | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐志宏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 晉江市陳埭華堂鞋底廠 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務(wù)所 35213 | 代理人： | 洪淵源 |
| 地址： | 362211 福建省泉州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 抓取 鞋底 機(jī)械手 | ||
1.一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：包括底座和托盤，所述底座上設(shè)有一可沿水平方向伸縮的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括一自由端，所述托盤由一固定在所述自由端上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且可垂直升降地設(shè)于所述自由端下方，所述托盤的下端面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸附面朝下的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：還包括一真空發(fā)生器，每個(gè)所述吸盤的頂部至少設(shè)有一抽氣孔，該抽氣孔通過軟管與所述真空發(fā)生器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤的吸附面輪廓與鞋底上端面的外輪廓的形狀相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：所述底座的上端面設(shè)有一導(dǎo)軌，所述機(jī)械臂包括連接板、滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第一氣缸，所述滑塊可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)軌上，所述連接板的一端與所述滑塊連接，連接板的另一端為所述機(jī)械臂的自由端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌由兩根并列架設(shè)在底座上方的導(dǎo)桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于抓取鞋底的機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述機(jī)械臂的自由端，并且所述第二氣缸的活塞桿與所述托盤的上端面連接，用于驅(qū)動(dòng)托盤垂直升降。
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