[實(shí)用新型]一種自動(dòng)套箱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420671251.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN204184627U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙韓;黃青青;黃康;郜欣欣;朱曉慧;晏偉清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46;B65B5/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)套箱設(shè)備，具體地說是一種用于將生產(chǎn)線上產(chǎn)品包裝箱提升翻轉(zhuǎn)并套入產(chǎn)品上的自動(dòng)套箱設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械、電子、食品等行業(yè)的生產(chǎn)中由于產(chǎn)品包裝工藝的需要，往往需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速裝箱。但現(xiàn)有設(shè)備大多可控行程小、裝箱速度低、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大，需要人工輔助完成包裝箱的移動(dòng)，不適用于地面空間受限、對(duì)包裝箱行程要求大的生產(chǎn)車間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線裝箱的自動(dòng)套箱設(shè)備，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)多種尺寸包裝箱的氣吸抓起、水平進(jìn)給、縱向大行程快速移動(dòng)、90°翻轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，不僅能快速高效完成多種包裝箱大行程裝箱工作，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可布置于生產(chǎn)線上方，節(jié)省地面空間。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種自動(dòng)套箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括：水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及氣吸盤機(jī)構(gòu)；

所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的組成包括梁型前底座、梁型后底座、進(jìn)給氣缸、左進(jìn)給導(dǎo)軌、右進(jìn)給導(dǎo)軌、左導(dǎo)軌座、右導(dǎo)軌座和回字型支架；

在所述梁型前底座與梁型后底座的兩端之間設(shè)置有所述左進(jìn)給導(dǎo)軌和右進(jìn)給導(dǎo)軌，從而構(gòu)成矩形座；在所述回字型支架的底部設(shè)置有所述左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座并通過所述左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座相應(yīng)設(shè)置在所述左進(jìn)給導(dǎo)軌和右進(jìn)給導(dǎo)軌上；在所述回字型支架下方、處于所述左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座之間設(shè)置有進(jìn)給氣缸，所述進(jìn)給氣缸通過氣缸固定板固定于所述回字型支架上且平行于所述左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座，所述進(jìn)給氣缸的氣缸桿與所述梁型后底座螺紋連接，使得所述進(jìn)給氣缸的氣缸體能沿著氣缸桿滑動(dòng)；所述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)是在所述進(jìn)給氣缸的作用下帶動(dòng)所述回字型支架沿著所述左進(jìn)給導(dǎo)軌和右進(jìn)給導(dǎo)軌滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給；

所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組成包括：電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪軸、齒條、導(dǎo)軌、對(duì)稱型支撐架和箱體；

所述齒條豎直設(shè)置在所述回字型支架之中，并在所述齒條的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；所述齒條和導(dǎo)軌貫穿設(shè)置在所述箱體中，并在所述箱體上，處于與所述導(dǎo)軌的相對(duì)位置上設(shè)置有導(dǎo)軌槽；所述箱體是通過下方的對(duì)稱型支撐架固定在所述回字型支架的內(nèi)側(cè)；在所述箱體內(nèi)設(shè)置有與所述齒條的嚙合的齒輪軸，所述齒輪軸通過所述聯(lián)軸器與固定在所述回字型支架上的電機(jī)的輸出軸相連；所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)是在所述電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)嚙合的齒條利用所述導(dǎo)軌沿著導(dǎo)軌槽在所述箱體內(nèi)部形成豎直進(jìn)給；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成包括：倒“凹”字型氣缸固定板、翻轉(zhuǎn)氣缸、固定架、折彎臂和吸盤支撐架；

在所述齒條的下方設(shè)置有所述倒“凹”字型氣缸固定板，在所述倒“凹”字型氣缸固定板的中間設(shè)置翻轉(zhuǎn)氣缸；所述翻轉(zhuǎn)氣缸是以其中部轉(zhuǎn)軸鉸接于所述倒“凹”字型氣缸固定板上形成在所述倒“凹”字型氣缸固定板的下方凹型區(qū)域內(nèi)的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿頂部與所述折彎臂的頂部轉(zhuǎn)軸鉸接；所述固定架設(shè)置在所述倒“凹”字型氣缸固定板和翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)用于連接和固定，且所述固定架底部的轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置所述折彎臂的折彎處上；在所述折彎臂的底部設(shè)置有所述吸盤支撐架；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下使得翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)所述折彎臂和吸盤支撐架繞著固定架的轉(zhuǎn)軸形成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

所述氣吸盤機(jī)構(gòu)的組成包括：連接桿和設(shè)置在所述連接桿下方的氣吸盤；所述連接桿設(shè)置在所述吸盤支撐架的下方，所述氣吸盤機(jī)構(gòu)是在所述氣吸盤的作用下形成對(duì)包裝箱的氣吸抓取結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)套箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

在所述齒條的頂端設(shè)置有擋板，以所述擋板抵于所述箱體的頂面形成在非工作狀態(tài)下對(duì)所述齒條、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述氣吸盤機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)。

在所述連接桿上設(shè)置有若干個(gè)螺紋孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)與多氣缸機(jī)構(gòu)組合的方式，可與自動(dòng)化生產(chǎn)線完美對(duì)接，快速有效完成氣吸抓起、水平進(jìn)給、縱向大行程快速移動(dòng)、90°翻轉(zhuǎn)等一系列連貫動(dòng)作，最后依靠重力作用完成多種包裝箱大行程裝箱動(dòng)作，模擬人工套箱動(dòng)作，減小操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率，從而降低生產(chǎn)成本，且布置于生產(chǎn)線上方，可節(jié)省地面空間。

2、本實(shí)用新型通過采用水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)水平方向上套箱位置的變化，滿足多種套箱位置的需求，尤其適用于多條并列生產(chǎn)線上的套箱要求。