[實用新型]一種自動套箱設備

有效

• 申請號: 201420671251.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204184627U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 趙韓;黃青青;黃康;郜欣欣;朱曉慧;晏偉清
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B5/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種自動套箱設備，其特征是包括：水平進給機構、齒輪齒條機構、翻轉機構以及氣吸盤機構；

所述水平進給機構的組成包括梁型前底座(1a)、梁型后底座(1b)、進給氣缸(6)、左進給導軌(2a)、右進給導軌(2b)、左導軌座、右導軌座和回字型支架(4)；

在所述梁型前底座(1a)與梁型后底座(1b)的兩端之間設置有所述左進給導軌(2a)和右進給導軌(2b)，從而構成矩形座；在所述回字型支架(4)的底部設置有所述左導軌座和右導軌座并通過所述左導軌座和右導軌座相應設置在所述左進給導軌(2a)和右進給導軌(2b)上；在所述回字型支架(4)下方、處于所述左導軌座和右導軌座之間設置有進給氣缸(6)，所述進給氣缸(6)通過氣缸固定板固定于所述回字型支架(4)上且平行于所述左導軌座和右導軌座，所述進給氣缸(6)的氣缸桿與所述梁型后底座(1b)螺紋連接，使得所述進給氣缸(6)的氣缸體能沿著氣缸桿滑動；所述水平進給機構是在所述進給氣缸(6)的作用下帶動所述回字型支架(4)沿著所述左進給導軌(2a)和右進給導軌(2b)滑動而實現水平進給；

所述齒輪齒條機構的組成包括：電機(7)、聯軸器(8)、齒輪軸(25)、齒條(12)、導軌(14)、對稱型支撐架(13)和箱體(10)；

所述齒條(12)豎直設置在所述回字型支架(4)之中，并在所述齒條(12)的兩側設置有導軌(14)；所述齒條(12)和導軌(14)貫穿設置在所述箱體(10)中，并在所述箱體(10)上，處于與所述導軌(14)的相對位置上設置有導軌槽；所述箱體(10)是通過下方的對稱型支撐架(13)固定在所述回字型支架(4)的內側；在所述箱體(10)內設置有與所述齒條(12)的嚙合的齒輪軸(25)，所述齒輪軸(25)通過所述聯軸器(8)與固定在所述回字型支架(4)上的電機(7)的輸出軸相連；所述齒輪齒條機構是在所述電機(7)的作用下驅動所述齒輪軸(25)轉動，從而帶動嚙合的齒條(12)利用所述導軌(14)沿著導軌槽在所述箱體(10)內部形成豎直進給；

所述翻轉機構的組成包括：倒“凹”字型氣缸固定板(15)、翻轉氣缸(17)、固定架(18)、折彎臂(19)和吸盤支撐架(21)；

在所述齒條(12)的下方設置有所述倒“凹”字型氣缸固定板(15)，在所述倒“凹”字型氣缸固定板(15)的中間設置翻轉氣缸(17)；所述翻轉氣缸(17)是以其中部轉軸鉸接于所述倒“凹”字型氣缸固定板(15)上形成在所述倒“凹”字型氣缸固定板(15)的下方凹型區域內的擺動結構；所述翻轉氣缸(17)的氣缸桿頂部與所述折彎臂(19)的頂部轉軸鉸接；所述固定架(18)設置在所述倒“凹”字型氣缸固定板(15)和翻轉臂(19)的兩側用于連接和固定，且所述固定架(18)底部的轉軸貫穿設置所述折彎臂(19)的折彎處上；在所述折彎臂(19)的底部設置有所述吸盤支撐架(21)；所述翻轉機構是在所述翻轉氣缸(17)的作用下使得翻轉氣缸(17)的氣缸桿帶動所述折彎臂(19)和吸盤支撐架(21)繞著固定架(18)的轉軸形成翻轉結構；

所述氣吸盤機構的組成包括：連接桿(22)和設置在所述連接桿(22)下方的氣吸盤(23)；所述連接桿(22)設置在所述吸盤支撐架(21)的下方，所述氣吸盤機構是在所述氣吸盤(23)的作用下形成對包裝箱的氣吸抓取結構。

2.根據權利要求1所述的自動套箱設備，其特征是：在所述齒條(12)的頂端設置有擋板(9)，以所述擋板(9)抵于所述箱體(10)的頂面形成在非工作狀態下對所述齒條(12)、所述翻轉機構以及所述氣吸盤機構的支撐結構。

3.根據權利要求1所述的自動套箱設備，其特征是：在所述連接桿(22)上設置有若干個螺紋孔。