[實用新型]自動給湯料機構

有效

• 申請號: 201420670346.8
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN204321148U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李勝權;張朋
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及壓鑄機上料機構領域，特別是涉及一種自動給湯料機構。

背景技術

現有的壓鑄機需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動成本較高；而且人工操作不安全，在實際操作壓鑄機時工人用勺取熔融液體會發生燙傷。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動給湯料機構，能夠自動控制擺臂的升降擺動和湯勺的轉動，代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時能避免人工接觸熔融液體，保護操作人員安全。

????為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動給湯料機構，包括：擺臂、升降伺服電機、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機、旋轉湯勺伺服電機、湯勺和支架；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過軸承設置在支撐板之間，滾珠絲杠上設有絲杠螺母；所述分度擺臂伺服電機固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定，分度擺臂伺服電機控制所述擺臂的擺動；所述升降伺服電機和旋轉湯勺伺服電機固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機與所述滾珠絲杠傳動連接，升降伺服電機通過滾珠絲杠控制擺臂的升降；所述旋轉湯勺伺服電機與所述湯勺傳動連接，旋轉湯勺伺服電機控制湯勺的轉動。

優選的是，所述分度擺臂伺服電機的主軸穿過所述支架，且穿過支架的主軸上固定有旋轉座；所述旋轉座與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述旋轉座上設有滑套。

優選的是，所述擺臂上的兩塊支撐板之間固定有滑桿，所述滑桿與所述滾珠絲杠平行，且所述滑桿可滑動的穿過所述旋轉座上的滑套。

優選的是，所述升降伺服電機上固定有主動輪，所述滾珠絲杠一端固定有從動輪，主動輪和從動輪上繞有同步帶；所述升降伺服電機通過同步帶帶動所述滾珠絲杠轉動。

優選的是，所述湯勺上固定有轉軸，轉軸通過軸承設在所述擺臂上；所述旋轉湯勺伺服電機上固定有主動鏈輪，所述轉軸上固定有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動；所述旋轉湯勺伺服電機通過鏈條帶動所述湯勺轉動。

優選的是，所述升降伺服電機、分度擺臂伺服電機和旋轉湯勺伺服電機上連接有減速機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠通過擺臂與湯勺配合擺動，代替人工完成熔融液體的上料，高效便捷，上料量精確，同時能避免人工接觸熔融液體，保護操作人員安全。

附圖說明

圖1是本實用新型自動給湯料機構一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示自動給湯料機構的主視結構示意圖

????圖3是所示自動給湯料機構的左視結構示意圖；

????附圖中各部件的標記如下：1、擺臂；2、升降伺服電機；3、分度擺臂伺服電機；4、旋轉湯勺伺服電機；5、湯勺；6、支架；7、滾珠絲杠；8、絲杠螺母；9、滑桿；10、旋轉座；11、滑套；12、主動輪；13、從動輪；14、主動鏈輪；15、從動鏈輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種自動給湯料機構，包括：擺臂1、升降伺服電機2、滾珠絲杠7、分度擺臂伺服電機3、旋轉湯勺伺服電機4、湯勺5和支架6；所述擺臂1上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠7通過軸承設置在支撐板上，滾珠絲杠7上設有絲杠螺母8；支撐板之間固定有與滾珠絲杠平行的兩根滑桿9；所述分度擺臂伺服電機3的主軸上連接有減速機，減速機固定在所述支架6上，減速機的輸出軸穿過所述支架，且穿過支架的輸出軸上固定有旋轉座10；所述旋轉座10與所述滾珠絲杠7上的絲杠螺母8連接固定；所述旋轉座10上設有滑套11，所述滑桿9可滑動的穿過滑套11；所述分度擺臂伺服電機3控制所述旋轉座10的擺動，旋轉座10帶動滾珠絲杠7和滑桿9擺動，從而實現擺臂1的擺動。

所述升降伺服電機2和旋轉湯勺伺服電機4固定在所述擺臂1上，所述湯勺5可旋轉的固定在擺臂1底部；所述升降伺服電機2上固定有主動輪12，所述滾珠絲杠7一端固定有從動輪13，主動輪12和從動輪13上繞有同步帶；所述升降伺服電機2通過同步帶帶動所述滾珠絲杠7轉動，滾珠絲杠7又限定在與旋轉座10固定的絲杠螺母8內，從而滾珠絲杠7相對于絲杠螺母8上下移動，最終實現擺臂1的升降；在擺臂1升降時，滑桿9與滑套11之間的限位作用能使擺臂1升降更為平穩。