[實(shí)用新型]自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420670346.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204321148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝權(quán);張朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/30
• 分類號(hào): B22D17/30
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：擺臂、升降伺服電機(jī)、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)、湯勺和支架；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板之間，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺母；所述分度擺臂伺服電機(jī)固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定，分度擺臂伺服電機(jī)控制所述擺臂的擺動(dòng)；所述升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠傳動(dòng)連接，升降伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制擺臂的升降；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)與所述湯勺傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)控制湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分度擺臂伺服電機(jī)的主軸穿過(guò)所述支架，且穿過(guò)支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有滑套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺臂上的兩塊支撐板之間固定有滑桿，所述滑桿與所述滾珠絲杠平行，且所述滑桿可滑動(dòng)的穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)座上的滑套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)輪，所述滾珠絲杠一端固定有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上繞有同步帶；所述升降伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)在所述擺臂上；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2、4或5所述的自動(dòng)給湯料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降伺服電機(jī)、分度擺臂伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上連接有減速機(jī)。