[實(shí)用新型]安全型自動理發(fā)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420669689.2
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204209713U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)勝宇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鑫陽瑞機(jī)械有限公司
• 主分類號: B26B19/00
• 分類號: B26B19/00;B26B19/44;B26B19/48
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及理發(fā)器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種安全型自動理發(fā)裝置。

背景技術(shù)

目前，人們理發(fā)需要去理發(fā)店排隊(duì)等候，如果遇到理發(fā)店內(nèi)顧客較多，等上幾個(gè)小時(shí)也是正常的，長時(shí)間的等候耽誤了人們大量寶貴的時(shí)間。因此，從節(jié)省時(shí)間的因素考慮，如果有一種自動理發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)自動理發(fā)，那將能為人們節(jié)省大量的時(shí)間，理發(fā)店在同樣的單位時(shí)間內(nèi)能接待更多的客戶，隨之帶來更多的利潤。而且，自動理發(fā)可以節(jié)省昂貴的人力成本，無形中為理發(fā)店節(jié)省了投入。

于2013年9月25日公開的中國發(fā)明專利申請?zhí)枮?01210089306.X的發(fā)明專利申請，公開了一種自助式智能理發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由靜電傳感器、攝像裝置、吸氣裝置、激光剪切裝置、投幣裝置、微電腦控制系統(tǒng)、觸摸式顯示屏、高級座椅組成，微電腦控制器和自動拍照設(shè)備以及面板和機(jī)身一體，外形美觀大方。與現(xiàn)有理發(fā)技術(shù)相比，該發(fā)明的內(nèi)置攝像頭可以將理發(fā)者的臉龐收錄到電腦系統(tǒng)中，理發(fā)者選擇好程序后，根據(jù)理發(fā)者的發(fā)質(zhì)特點(diǎn)、頭發(fā)的長短，通過電腦處理，將理發(fā)后的效果圖展現(xiàn)在理發(fā)者面前，如果不滿意還可以繼續(xù)選擇。克服了現(xiàn)有理發(fā)者在不知情的情況下，不得不接受一種新發(fā)型的苦惱。可以看出，上述自助式智能理發(fā)系統(tǒng)其實(shí)是通過簡單的照片對比，解決客戶發(fā)型選擇的問題，不具有自動理發(fā)的功能。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需要設(shè)計(jì)一種安全型自動理發(fā)裝置，以實(shí)現(xiàn)顧客快速、安全地自動理發(fā)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的問題是提供一種安全型自動理發(fā)裝置，以實(shí)現(xiàn)顧客快速、安全地自動理發(fā)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型揭示了一種安全型自動理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開關(guān)，所述觸點(diǎn)開關(guān)與所述切削刀具相連接。

優(yōu)選地，所述切削刀具通過三軸機(jī)械臂可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括用于收集毛發(fā)的收集箱，所述收集箱與所述真空發(fā)生器相連接。

優(yōu)選地，所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。

優(yōu)選地，所述定位器包括至少三個(gè)支撐點(diǎn)，分別為第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)，所述第一支撐點(diǎn)、第二支撐點(diǎn)和第三支撐點(diǎn)分別用于支撐被理發(fā)主體的右臉頰、下巴、左臉頰。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所揭示的安全型自動理發(fā)裝置，包括定位器、真空發(fā)生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機(jī)和控制器，所述定位器用于固定被理發(fā)主體的位置，所述真空發(fā)生器外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述切削刀具可位移地設(shè)置于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述真空發(fā)生器與所述伺服電機(jī)相連并受所述伺服電機(jī)控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數(shù)據(jù)傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的掃描數(shù)據(jù)控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)，所述切削刀具上設(shè)置有接近開關(guān)，所述觸點(diǎn)開關(guān)與所述切削刀具相連接。本實(shí)用新型所揭示的自動理發(fā)裝置，首先通過使用真空發(fā)生器將被理發(fā)主體的毛發(fā)豎起，免除了傳統(tǒng)人工理發(fā)中需要理發(fā)師將被理發(fā)主體的毛發(fā)梳起或是用手指夾起后再剪除的麻煩，且所述真空發(fā)生器可以在理發(fā)過程中將掉落的碎發(fā)或皮屑及時(shí)吸走，避免了污染環(huán)境；然后通過三維掃描儀對所述被理發(fā)主體進(jìn)行掃描，得到所述被理發(fā)主體的頭皮輪廓掃描數(shù)據(jù)，并將所述掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，所述控制器將所接收到的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定切削刀具的切削深度及切削路徑，最終由所述切削刀具對所述被理發(fā)主體進(jìn)行毛發(fā)的切削。最重要的，在切削過程中，由于，在定位器與被理發(fā)主體相接觸部位設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)，切削刀具上設(shè)置有接近開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)與切削刀具相連接，可以有效防止在理發(fā)過程中，被理發(fā)主體產(chǎn)生位移而產(chǎn)生的損傷。本實(shí)用新型所揭示的自動理發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)快速、安全地自動理發(fā)，避免了長時(shí)間的排隊(duì)等候。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中安全型自動理發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。