[實用新型]安全型自動理發裝置

有效

• 申請號: 201420669689.2
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204209713U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 嚴勝宇
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫陽瑞機械有限公司
• 主分類號: B26B19/00
• 分類號: B26B19/00;B26B19/44;B26B19/48
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.安全型自動理發裝置，其特征在于：包括定位器、真空發生器、切削刀具、三維掃描儀、伺服電機和控制器，所述定位器用于固定被理發主體的位置，所述真空發生器外部設置有保護罩，所述切削刀具可位移地設置于所述保護罩內，所述真空發生器與所述伺服電機相連并受所述伺服電機控制，所述切削刀具與所述三維掃描儀、控制器相連，所述三維掃描儀將掃描數據傳遞給所述控制器，所述控制器根據收到的掃描數據控制所述切削刀具的切削深度及切削路徑，所述定位器與被理發主體相接觸部位設置有觸點開關，所述切削刀具上設置有接近開關，所述觸點開關與所述切削刀具相連接。

2.根據權利要求1所述的安全型自動理發裝置，其特征在于：所述切削刀具通過三軸機械臂可位移地設置于所述保護罩內。

3.根據權利要求1所述的安全型自動理發裝置，其特征在于：還包括用于收集毛發的收集箱，所述收集箱與所述真空發生器相連接。

4.根據權利要求1所述的安全型自動理發裝置，其特征在于：所述三維掃描儀為光柵三維掃描儀。

5.根據權利要求1所述的安全型自動理發裝置，其特征在于：所述定位器包括至少三個支撐點，分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點分別用于支撐被理發主體的右臉頰、下巴、左臉頰。