[實用新型]一種可追日的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204203779U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 顧全軍;孫海濤;宋強
• 申請（專利權）人: 黃山睿基新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶;葉綠林

技術領域

本實用新型涉及太陽能跟蹤支架領域，尤其是涉及一種可追日的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)。

背景技術

目前，在國內外的太陽能跟蹤系統(tǒng)中，跟蹤系統(tǒng)(單軸、雙軸)網(wǎng)架的俯仰角驅動支點普遍采用單點推拉或者軸心旋轉，多以2點、3點、4點支撐網(wǎng)架，并且是集中在網(wǎng)架上半部分，下半部分無支撐點，缺陷與不足：抖顫、抗風抗雪性能較差、用材浪費、網(wǎng)架易變形等，且驅動裝置在網(wǎng)架抖顫中容易損壞，破壞了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性；電動推桿或者回轉支承驅動裝置的固有間隙無法克服，造成跟蹤誤差較高；網(wǎng)架長時間野外運行后，難以保證網(wǎng)架平面的不變形等。這些都形成了跟蹤系統(tǒng)使用壽命低的致命缺陷，無法滿足跟蹤系統(tǒng)20年以上的使用壽命要求，并且大幅度的增加了跟蹤系統(tǒng)的維護成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可追日的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)，解決現(xiàn)有雙軸跟蹤系統(tǒng)結構復雜，成本高，穩(wěn)定性差，使用壽命短的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可追日的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)，包括控制器，驅動主件及太陽能板網(wǎng)架；所述驅動主件包括固定在太陽能板網(wǎng)架下方的從動梁，主動梁及兩個連桿，兩連桿設置在主動梁的兩端并與主動梁銷軸連接；兩連桿的另一端分別與從動梁兩支撐墊銷軸連接；所述主動梁上設置有驅動裝置；所述控制器控制驅動裝置運動，驅動裝置帶動主動梁擺動，并通過兩連桿的傳動從而帶動從動梁擺動，實現(xiàn)太陽能板網(wǎng)架的擺動使其一直與太陽能光照射的角度垂直。

進一步的，所述控制器包括控制單元，設置在控制單元內的電子時鐘，旋轉編碼器，與驅動裝置連接的馬達驅動器；控制單元根據(jù)電子時鐘發(fā)出的脈沖信號控制馬達驅動器轉動，馬達驅動器帶動驅動裝置運動；使太陽能板網(wǎng)架擺動，旋轉編碼器檢測太陽能板網(wǎng)架的角度并反饋給控制單元，當太陽能板網(wǎng)架的轉動角度與控制單元設定的角度相同時，控制單元發(fā)出控制信號給馬達驅動器，馬達驅動器停止運動，當電子時間跳轉至下一個位置點時，重復上述動作。

優(yōu)選的，所述控制器還設置有限位開關，當旋轉編碼器檢測太陽能板網(wǎng)架的角度超過設定值時，限位開關工作，控制馬達驅動器停止運行。

進一步的，所述控制單元為單片機；所述單片機的型號為STM32。所述驅動裝置為蝸輪蝸桿減速機。

更進一步的，所述蝸輪蝸桿減速機設置有前端面和后端面，前端面和后端面相對轉動，所述后端面固定在立柱上，前端面與主動梁固定連接。所述太陽能板網(wǎng)架包括立柱，固定在立柱上的主梁，所述主梁上設置有一組與主梁垂直布置的支撐梁；所述從動梁為設置在中間位置的支撐梁。

本實用新型的有益效果：通過四連桿機構實現(xiàn)，對太陽能板網(wǎng)架的控制，結構簡單，調節(jié)靈活，且穩(wěn)定性好。所述控制系統(tǒng)根據(jù)太陽的走向自動調節(jié)太陽能板網(wǎng)架的朝向，控制其轉動，實現(xiàn)全自動控制，節(jié)省成本。且控制器還設置有限位開關，防止馬達驅動器制動量超過設計的臨界值，有效保護設備安全。所述蝸輪蝸桿減速機結構簡單，耐候性好，可以在各類惡劣環(huán)境下使用。

以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型控制器的原理圖。

具體實施方式

實施例，如圖1、圖2所示，一種可追日的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)，包括控制器，驅動主件及太陽能板網(wǎng)架5。所述太陽能板網(wǎng)架5包括立柱10，固定在立柱10上的主梁11，所述主梁11上設置有一組與主梁11垂直布置的支撐梁12；所述從動梁1為設置在中間位置的支撐梁12。所述驅動主件包括固定在太陽能板網(wǎng)架下方的從動梁1，主動梁2及兩個連桿3，兩連桿3設置在主動梁2的兩端并與主動梁2銷軸連接；兩連桿3的另一端分別與從動梁1的兩支撐墊銷軸連接；所述主動梁2上設置有驅動裝置4，所述驅動裝置4為蝸輪蝸桿減速機。所述蝸輪蝸桿減速機設置有前端面和后端面，前端面和后端面相對轉動，所述后端面固定在立柱上，前端面與主動梁2固定連接。

所述控制器控制驅動裝置4運動，驅動裝置4帶動主動梁2擺動，并通過兩連桿3的傳動從而帶動從動梁1擺動，實現(xiàn)太陽能板網(wǎng)架5的擺動使其一直與太陽能光照射的角度垂直。