[實用新型]一種可追日的雙軸自動跟蹤系統

有效

• 申請號: 201420667284.5
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204203779U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 顧全軍;孫海濤;宋強
• 申請（專利權）人: 黃山睿基新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶;葉綠林

1.一種可追日的雙軸自動跟蹤系統，包括控制器，驅動主件及太陽能板網架(5)；其特征在于：所述驅動主件包括固定在太陽能板網架下方的從動梁(1)，主動梁(2)及兩個連桿(3)，兩連桿(3)設置在主動梁(2)的兩端并與主動梁(2)銷軸連接；兩連桿(3)的另一端分別與從動梁(1)的兩支撐墊銷軸連接；所述主動梁(2)上設置有驅動裝置(4)；

所述控制器控制驅動裝置(4)運動，驅動裝置(4)帶動主動梁(2)擺動，并通過兩連桿(3)的傳動從而帶動從動梁(1)擺動，實現太陽能板網架(5)的擺動使其一直與太陽能光照射的角度垂直。

2.如權利要求1所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述控制器包括控制單元(6)，設置在控制單元(6)內的電子時鐘(7)，旋轉編碼器(8)，與驅動裝置(4)連接的馬達驅動器(9)；控制單元(6)根據電子時鐘(7)發出的脈沖信號控制馬達驅動器(9)轉動，馬達驅動器(9)帶動驅動裝置(4)運動；使太陽能板網架(5)擺動，旋轉編碼器(8)檢測太陽能板網架(5)的角度并反饋給控制單元(6)，當太陽能板網架(5)的轉動角度與控制單元(6)設定的角度相同時，控制單元(6)發出控制信號給馬達驅動器(9)，馬達驅動器(9)停止運動，當電子時間(7)跳轉至下一個位置點時，重復上述動作。

3.如權利要求2所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述控制器還設置有限位開關(13)，當旋轉編碼器(8)檢測太陽能板網架(5)的角度超過設定值時，限位開關(13)工作，控制馬達驅動器(9)停止運行。

4.如權利要求2或3所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述控制單元(6)為單片機。

5.如權利要求4所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述單片機的型號為STM32。

6.如權利要求1所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述驅動裝置(4)為蝸輪蝸桿減速機。

7.如權利要求6所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機設置有前端面和后端面，前端面和后端面相對轉動，所述后端面固定在立柱上，前端面與主動梁(2)固定連接。

8.如權利要求1所述的可追日的雙軸自動跟蹤系統，其特征在于：所述太陽能板網架(5)包括立柱(10)，固定在立柱(10)上的主梁(11)，所述主梁(11)上設置有一組與主梁(11)垂直布置的支撐梁(12)；所述從動梁(1)為設置在中間位置的支撐梁(12)。