[實用新型]一種機械手擺臂及機械手

有效

• 申請號: 201420667159.4
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204248885U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 蔡偉強
• 申請（專利權）人: 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 傅家強

技術領域

本實用新型涉及機械手領域。

背景技術

機械手是一種可以代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下作業的機械設備，其應用已經越來越廣泛。現有的機械手主要包括底座、可轉動地設置在底座上的回轉座、下端可轉動地設置在回轉座上的擺臂、可轉動地設置在擺臂上端的機械臂、設置在底座與回轉座之間的第一回轉機構、設置在回轉座與擺臂下端之間的第二回轉機構、設置在擺臂上端與機械臂之間的第三回轉機構，所述機械臂包括可轉動地設置在擺臂上端的樞轉座、可轉動地設置在樞轉座上的轉臂、可轉動地設置在轉臂前端的機械抓手，所述回轉座的轉動軸線垂直布置，所述擺臂、樞轉座和機械抓手的轉動軸線水平布置且相互平行，所述轉臂和機械臂的轉動軸線相互垂直，現有的擺臂為實心金屬件，具有成本高、強度低等缺點。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種高強度的機械手擺臂及機械手。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種機械手擺臂，包括桿狀擺臂本體，其特征在于：所述擺臂本體一體澆鑄成型，其正面形成有沿其長度方向延伸且相對設置的兩加強凸沿，其背面形成有網格狀分布的加強筋條，兩所述加強凸沿之間形成過線槽。

進一步的，所述擺臂本體上設置有封蓋過線槽以形成過線通道的蓋板。

進一步的，所述擺臂本體由桿狀體和形成在桿狀體兩端的兩安裝盤組成，所述安裝盤的厚度為桿狀體厚度的2-4倍。

進一步的，所述加強筋條的厚度為桿狀體厚度的0.8-2倍。

進一步的，所述安裝盤為圓形，其背面形成有圓環形的所述加強筋條。

一種機械手，包括底座、回轉座和機械臂，其特征在于:還包括連接在回轉座與機械臂之間如權利要求1至5任一所述的擺臂，設置在底座與回轉座之間的第一回轉機構、設置在回轉座與擺臂下端之間的第二回轉機構、設置在擺臂上端與機械臂之間的第三回轉機構。

本實用新型具有如下有益效果：

采用一體澆鑄成型的擺臂本體，且在其背面形成有網格狀分布的加強筋條，與現有的擺臂結構相比，在用材相同的情況下，本實用新型的擺臂本體具有更高的強度；在擺臂本體的正面形成有沿其長度方向延伸且相對設置的兩加強凸沿，兩加強凸沿之間形成過線槽，并設置蓋板使擺臂上形成供電纜穿過的過線通道，從而防止電纜因纏繞不當而磨損扯斷等。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型擺臂的正視圖。

圖2為本實用新型擺臂的后視圖。

圖3為本實用新型擺臂的剖視圖。

圖4為本實用新型機械手的結構圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2和圖3所示，一種機械手擺臂，包括桿狀擺臂本體1。

擺臂本體1一體澆鑄成型，其正面形成有沿其長度方向延伸且相對設置的兩加強凸沿13，其背面形成有網格狀分布的加強筋條14，兩加強凸沿13之間形成過線槽A，擺臂本體1上設置有封蓋過線槽A以形成過線通道的蓋板2。

擺臂本體1由桿狀體11和形成在桿狀體11兩端的兩安裝盤12組成，安裝盤12的厚度為桿狀體11厚度的3倍，加強筋條14的厚度為桿狀體11厚度的1倍。

參照圖4所述，一種機械手，包括底座3、可轉動地設置在底座3上的回轉座4、下端轉動地設置在回轉座4上的擺臂本體1、可轉動地設置在擺臂本體1上端的機械臂5、設置在底座3與回轉座4之間的第一回轉機構、設置在回轉座4與擺臂本體1下端之間的第二回轉機構、設置在擺臂本體1上端與機械臂5之間的第三回轉機構，回轉機構由伺服電機和RV減速器組成，擺臂本體1的上、下端安裝盤12對應與第三、第二回轉機構的減速器輸出端連接，回轉座4的轉動軸線垂直布置，擺臂本體1和機械臂5的轉動軸線水平布置且相互平行。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。