[實用新型]一種機械手擺臂及機械手有效
| 申請號： | 201420667159.4 | 申請日： | 2014-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN204248885U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 蔡偉強 | 申請（專利權）人： | 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家強 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市豐澤*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手擺臂，包括桿狀擺臂本體，其特征在于：所述擺臂本體一體澆鑄成型，其正面形成有沿其長度方向延伸且相對設置的兩加強凸沿，其背面形成有網格狀分布的加強筋條，兩所述加強凸沿之間形成過線槽。
2.根據權利要求1所述的一種機械手擺臂，其特征在于：所述擺臂本體上設置有封蓋過線槽以形成過線通道的蓋板。
3.根據權利要求1或2所述的一種機械手擺臂，其特征在于：所述擺臂本體由桿狀體和形成在桿狀體兩端的兩安裝盤組成，所述安裝盤的厚度為桿狀體厚度的2-4倍。
4.根據權利要求3所述的一種機械手擺臂，其特征在于：所述加強筋條的厚度為桿狀體厚度的0.8-2倍。
5.根據權利要求3所述的一種機械手擺臂，其特征在于：所述安裝盤為圓形，其背面形成有圓環形的所述加強筋條。
6.一種機械手，包括底座、回轉座和機械臂，其特征在于:還包括連接在回轉座與機械臂之間如權利要求1至5任一所述的擺臂，設置在底座與回轉座之間的第一回轉機構、設置在回轉座與擺臂下端之間的第二回轉機構、設置在擺臂上端與機械臂之間的第三回轉機構。
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