[實用新型]一種取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420666970.0
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204277247U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興偉;劉馭東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在制冷壓縮機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要對制冷壓縮機(jī)的外殼進(jìn)行銷釘、機(jī)腳的焊接處理，在這個過程中，需要多次將制冷壓縮機(jī)的外殼從一個加工位移栽到另一個加工位，實現(xiàn)外殼加工的自動化生產(chǎn)。由于制冷壓縮機(jī)外殼的不規(guī)則結(jié)構(gòu)，殼體在送料過程中很難保證輸送的位置精度，定位不準(zhǔn)確，降低生產(chǎn)效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種取料機(jī)構(gòu)，能自動化實現(xiàn)殼體的移動和定位，使殼體準(zhǔn)確輸送到加工位。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種取料機(jī)構(gòu)，包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，所述連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，所述安裝板的底面上設(shè)有吸盤；所述安裝板上設(shè)有檢測傳感器；所述取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；所述升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。

進(jìn)一步地，所述升降運動組件包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架上的升降氣缸座，所述升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板固定連接。

進(jìn)一步地，所述連接板轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料導(dǎo)柱板的底端；在所述取料導(dǎo)柱板的上設(shè)有一擺動氣缸，所述擺動氣缸的驅(qū)動端與連接板連接，所述擺動氣缸與外部的PLC控制模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述取料導(dǎo)軌架上設(shè)有水平驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件包括固定在取料導(dǎo)軌架上的滑軌，滑設(shè)在滑軌上的滑塊，所述升降氣缸座安裝在所述滑塊上；還包括平移氣缸或伺服電機(jī)，所述平移氣缸通過固定座固定安裝在取料導(dǎo)軌架上，所述平移氣缸或伺服電機(jī)的驅(qū)動端通過一連接頭與升降氣缸座連接。

進(jìn)一步地，所述浮動導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。

進(jìn)一步地，所述連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動螺絲。

進(jìn)一步地，所述取料導(dǎo)軌架上的端部設(shè)有緩沖裝置。

上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：本實用新型采用在取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，在連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，在安裝板的底面上設(shè)有吸盤，在安裝板上設(shè)有檢測傳感器，并且取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上，同時升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，通過PLC控制模塊來控制升降運動組件和吸盤的工作，自動化實現(xiàn)殼體的移動和定位，使殼體準(zhǔn)確輸送到加工位。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組裝立體示意圖。

圖2是本實用新型取料機(jī)構(gòu)不帶取料導(dǎo)軌架和水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型取料機(jī)構(gòu)不帶取料導(dǎo)軌架、水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型取料機(jī)構(gòu)帶有水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型取料機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)軌架1、取料導(dǎo)柱板2、連接板3、浮動導(dǎo)柱4、安裝板5、吸盤6、檢測傳感器7、升降運動組件8。其中，取料導(dǎo)柱板2的底端設(shè)有一連接板3，連接板3的兩端分別通過兩根浮動導(dǎo)柱4連接一安裝板5，在安裝板5的底面上設(shè)有用于吸取殼體的吸盤6；安裝板5上設(shè)有檢測傳感器7，檢測傳感器7是為了檢測吸盤6中是否有殼體，避免下道工序無工件，保證了自動化生產(chǎn)的連續(xù)性；取料導(dǎo)柱板2通過一升降運動組件8安裝在取料導(dǎo)軌架1上；其中吸盤6、檢測傳感器7以及升降運動組件8分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。

在本實施例中，升降運動組件8包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架1上的升降氣缸座81，升降氣缸座81上設(shè)有直線軸承82，直線軸承82內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱83，取料導(dǎo)柱板2安裝在升降導(dǎo)柱83上；升降氣缸座81上還設(shè)有氣缸組件84，氣缸組件84的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板2固定連接。