[實用新型]一種取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420666970.0
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204277247U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興偉;劉馭東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種取料機構(gòu)，其特征在于，包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，安裝板的底面上設(shè)有吸盤；安裝板上設(shè)有檢測傳感器；取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；所述升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。

2.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述升降運動組件包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架上的升降氣缸座，升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱，取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，氣缸組件的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述連接板轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料導(dǎo)柱板的底端；在所述取料導(dǎo)柱板的上設(shè)有一擺動氣缸，擺動氣缸的驅(qū)動端與連接板連接，擺動氣缸與外部的PLC控制模塊電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料導(dǎo)軌架上設(shè)有水平驅(qū)動組件，水平驅(qū)動組件包括固定在取料導(dǎo)軌架上的滑軌，滑設(shè)在滑軌上的滑塊，升降氣缸座安裝在所述滑塊上；還包括平移氣缸或伺服電機，平移氣缸或伺服電機通過固定座固定安裝在取料導(dǎo)軌架上，平移氣缸或伺服電機的驅(qū)動端通過一連接頭與升降氣缸座連接。

5.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述浮動導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。

6.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動螺絲。

7.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料導(dǎo)軌架上的端部設(shè)有緩沖裝置。