[實用新型]一種帶轉向角度回饋的驅動機構

有效

• 申請號: 201420665556.8
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204279620U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 何建忠
• 申請（專利權）人: 深圳市歐鎧機器人有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種帶轉向角度回饋的驅動機構，其特征在于：由固定架、對稱安裝在固定架內的兩電機、垂直安裝固定架內且位于兩電機中間位置處的中心軸組成，兩電機的主軸對稱伸出固定架外，在兩電機主軸前端均安裝有驅動輪；所述兩電機主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。