[實用新型]一種六軸機器人

有效

• 申請號: 201420665221.6
• 申請日: 2014-11-08
• 公開（公告）號: CN204195756U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 金英杰
• 申請（專利權）人: 金英杰
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型公開了一種六軸機器人。

技術背景

隨著科學技術和社會生產的不斷發展，傳統生產線已經無法滿足現有生產廠家的需求，很多工廠需要靈活性強、能在正常和危險環境下替代人工做精細裝配的生產設備，有待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種功效高、靈活組織的六軸機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種六軸機器人，包括：第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節；所述第一關節包括第一外殼、第一后封板、第一減速電機和第一法蘭支板；所述第二關節包括第二外殼、第二主框架和第二減速電機；所述第三關節包括第三傳動臂、第三外殼、第三減速電機和第三主臂；所述第四關節包括第四外殼、第四減速電機和第四主框架；所述第五關節包括第五外殼、第五減速電機、第五左臂、第五右臂和第五基架；所述第六關節包括第六基架、第六工作平臺、第六外殼和第六減速電機。

優選地，所述第一法蘭支板設在第一外殼的下方，通過螺絲與第一外殼相固定；所述第一后封板設在第一外殼的側面，通過螺絲與第一外殼相固定；所述第一外殼上開有圓孔；所述第一減速電機通過螺絲豎直的固定在第一法蘭支板上，并平露于第一外殼的圓孔處。

優選地，所述第二主框架設在第二外殼的下方，通過螺絲與第二外殼相固定；所述第二主框架兩側開有安裝孔，所述第二減速電機通過螺絲水平的固定在第二主框架的安裝孔上。

優選地，所述第三外殼設于兩側，所述第三減速電機、第三傳動臂和第三主臂由左至右依次設在第三外殼內；所述第三減速電機通過螺絲水平的固定在第三外殼內。

優選地，所述第四主框架設于第四外殼的下方，通過螺絲與第四外殼相固定；所述第四減速電機通過螺絲水平的固定在第四主框架上。

優選地，所述第五基架設于第五外殼下方，所述第五左臂和第五右臂分別設于第五基架兩側，所述第五減速電機通過螺絲水平設于第五左臂和第五右臂之間。

優選地，所述第六減速電機水平設于第六基架內部，通過螺絲固定；所述第六基架設于第六外殼內部，通過螺絲活動固定；所述第六工作平臺設于第六基架外部緊靠第六減速電機輸出端，通過螺絲固定。

優選地，所述第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節之間是通過軸承連接。

由于采用了上述方案，本實用新型的六軸機器人可替代人工在正常和危險環境下做精細裝配，六個關節的設計可以做復雜的生產工作，功效得到提高，同時靈活組織裝配生產線，具有很好的應用和推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的分解圖；

圖3是本實用新型的第一關節結構圖；

圖4是本實用新型的第二關節結構圖；

圖5是本實用新型的第三關節結構圖；

圖6是本實用新型的第四關節結構圖；

圖7是本實用新型的第五關節結構圖；

圖8是本實用新型的第六關節結構圖。

具體實施方式

如圖1-8所示，本實施例的一種六軸機器人，包括：第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節；第一關節包括第一外殼1、第一后封板2、第一減速電機3和第一法蘭支板4；第二關節包括第二外殼5、第二主框架6和第二減速電機7；第三關節包括第三傳動臂8、第三外殼9、第三減速電機10和第三主臂11；第四關節包括第四外殼12、第四減速電機14和第四主框架13；第五關節包括第五外殼15、第五減速電機16、第五左臂17、第五右臂18和第五基架19；第六關節包括第六基架20、第六工作平臺21、第六外殼22和第六減速電機23。

作為本實用新型實施例的一個方面，第一法蘭支板4設在第一外殼1的下方，通過螺絲與第一外殼1相固定；第一后封板2設在第一外殼1的側面，通過螺絲與第一外殼1相固定；第一外殼1上開有圓孔；第一減速電機3通過螺絲豎直的固定在第一法蘭支板4上，并平露于第一外殼1的圓孔處。

作為本實用新型實施例的另一個方面，第二主框架6設在第二外殼5的下方，通過螺絲與第二外殼5相固定；第二主框架6兩側開有安裝孔，第二減速電機7通過螺絲水平的固定在第二主框架6的安裝孔上。

作為本實用新型實施例的另一個方面，第三外殼9設于兩側，第三減速電機10、第三傳動臂8和第三主臂11由左至右依次設在第三外殼9內；第三減速電機10通過螺絲水平的固定在第三外殼9內。