[實用新型]一種六軸機器人

有效

• 申請號: 201420665221.6
• 申請日: 2014-11-08
• 公開（公告）號: CN204195756U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 金英杰
• 申請（專利權）人: 金英杰
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六軸機器人，包括：第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節；其特征在于，所述第一關節包括第一外殼、第一后封板、第一減速電機和第一法蘭支板；所述第二關節包括第二外殼、第二主框架和第二減速電機；所述第三關節包括第三傳動臂、第三外殼、第三減速電機和第三主臂；所述第四關節包括第四外殼、第四減速電機和第四主框架；所述第五關節包括第五外殼、第五減速電機、第五左臂、第五右臂和第五基架；所述第六關節包括第六基架、第六工作平臺、第六外殼和第六減速電機。

2.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第一法蘭支板設在第一外殼的下方，通過螺絲與第一外殼相固定；所述第一后封板設在第一外殼的側面，通過螺絲與第一外殼相固定；所述第一外殼上開有圓孔；所述第一減速電機通過螺絲豎直的固定在第一法蘭支板上，并平露于第一外殼的圓孔處。

3.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第二主框架設在第二外殼的下方，通過螺絲與第二外殼相固定；所述第二主框架兩側開有安裝孔，所述第二減速電機通過螺絲水平的固定在第二主框架的安裝孔上。

4.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第三外殼設于兩側，所述第三減速電機、第三傳動臂和第三主臂由左至右依次設在第三外殼內；所述第三減速電機通過螺絲水平的固定在第三外殼內。

5.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第四主框架設于第四外殼的下方，通過螺絲與第四外殼相固定；所述第四減速電機通過螺絲水平的固定在第四主框架上。

6.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第五基架設于第五外殼下方，所述第五左臂和第五右臂分別設于第五基架兩側，所述第五減速電機通過螺絲水平設于第五左臂和第五右臂之間。

7.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第六減速電機水平設于第六基架內部，通過螺絲固定；所述第六基架設于第六外殼內部，通過螺絲活動固定；所述第六工作平臺設于第六基架外部緊靠第六減速電機輸出端，通過螺絲固定。

8.如權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于，所述第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節之間是通過軸承連接。