[實用新型]一種數控三軸變位機及數控六軸全自動焊接機組

有效

• 申請號: 201420664690.6
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204504629U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 余長林;金博凱;江宏
• 申請（專利權）人: 上海宏功機械科技有限公司;上海金流茂業流體科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及數控焊接技術領域，特別涉及一種用于焊接工件運動及裝夾的數控三軸變位機及數控六軸全自動焊接機組。

背景技術

目前現有焊更換閥座的楔式閘閥，包括ANSI/API600、API603、JISB2073、JIS2083、JISB2071、JISB20447、GB/T12234、MSS-SP-42、DIN3352、BS1414等標準系列，其閥體內的閥座焊接坡口均直接在直通的圓柱通孔流道內加工，其加工后形成的閥座焊接處的截面為橢圓形，因此閥座的焊接只能采用手工焊接方式進行，效率低下且焊接處易形成鋸齒狀，需要后期打磨，勞動強度大。業界為了解決此技術問題，一般采用焊接機器人進行焊接。而由于閥座焊接處的截面為橢圓形，因此焊接機器人需要具有進行三維運動功能，這樣的焊接機器人造價很高，維護成本也高，不適合中小企業購入。

另外采用焊接機器人焊接時，如果閘閥不動的話，就會存在仰焊，而仰焊是焊接過程最難控制的，控制不好的話，溶池中的鐵水容易掉落，從而影響到焊接質量。

進一步，對于閘閥而言，由于其具有兩個對稱的密封閥座，傳統的焊接方法是先裝夾一次閥體，焊接一側的密封閥座，再卸下閥體掉個頭進行第二次裝夾，焊接另一側的密封閥座，這樣的焊接方法由于兩次裝夾，使得兩側的閥座焊接后容易產生不對稱誤差，使得對于每一個閥體，閘板都需要單獨配裝，無法標準化生產。

目前的焊接變位機主要采用二軸控制，即只具有工作臺旋轉功能和角度翻轉功能，加上閥座焊接時需要在兩個閥座之間安裝焊接胎具，而焊槍在焊接好一個閥座后，無法穿過焊接胎具焊接另外一個閥座，因此必須將閥體拆卸下來掉頭重新裝夾，無法滿足閘閥自動定位裝夾和一次裝夾雙面焊接的需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題之一在于針對上述閘閥的密封閥座焊接所存在的不足之處而提供一種能一次裝夾雙面焊接的數控三軸變位機。

本實用新型所要解決的技術問題之二在于針對上述閘閥的密封閥座焊接所存在的不足之處而提供一種能一次裝夾雙面焊接且焊接過程中不存在仰焊的數控三軸變位機。

本實用新型所要解決的技術問題之三在于針對上述閘閥的密封閥座焊接所存在的不足之處而提供一種能一次裝夾雙面焊接且能自動定位裝夾的數控三軸變位機。

本實用新型所要解決的技術問題之四在于包含所述數控三軸變位機的數控六軸全自動焊接機組。

本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

數控三軸變位機，包括：

一回轉臺，所述回轉臺的中心軸線構成一第一軸，所述回轉臺通過一回轉臺驅動機構驅動繞所述第一軸回轉；

一安裝在所述回轉臺上的支架，所述支架跟隨所述回轉臺同步回轉；

一軸設于所述支架上的翻轉臺，所述翻轉臺與所述支架的軸設點連線構成一第二軸；

一安裝在所述支架上的翻轉臺驅動機構，所述翻轉臺驅動機構驅動所述翻轉臺繞所述第二軸翻轉；

一軸設于所述翻轉臺中且用于安裝焊接工件的回轉芯軸，所述回轉芯軸的中心軸線構成一第三軸；

一安裝在所述翻轉臺上的回轉芯軸驅動機構，所述回轉芯軸驅動機構驅動所述回轉芯軸繞所述第三軸回轉；焊接時，焊接工件安裝在所述回轉芯軸上且焊接工件的回轉軸線與所述第三軸同軸，其特征在于，

所述回轉芯軸為空心芯軸，該空心芯軸具有一沿所述第三軸軸線方向延伸的內孔，所述內孔位于所述第三軸的兩端開口，所述內孔供焊槍通過延伸進焊接工件中。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述第一軸、第二軸和第三軸相互?垂直。

在本實用新型的一個優選實施例中，在所述回轉芯軸的至少一端安裝一跟隨所述回轉芯軸同步回轉且用于安裝焊接工件的焊接工件安裝轉盤，所述焊接工件安裝轉盤的中心所述第三軸上并開設有一孔，所述孔與所述空心芯軸的內孔貫通，所述孔供焊槍通過延伸進焊接工件中。

在本實用新型的一個優選實施例中，在所述焊接工件安裝轉盤安裝至少一自動定位裝夾機構，所述自動定位裝夾機構將所述焊接工件裝夾在所述焊接工件安裝轉盤上。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述自動定位裝夾機構包括一液壓缸和由所述液壓缸驅動的一四連桿機構以及由所述四連桿機構驅動的壓緊頭，所述壓緊頭在裝夾時將所述焊接工件壓緊在所述焊接工件安裝轉盤上。