[實(shí)用新型]一種數(shù)控三軸變位機(jī)及數(shù)控六軸全自動(dòng)焊接機(jī)組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420664690.6
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204504629U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余長林;金博凱;江宏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏功機(jī)械科技有限公司;上海金流茂業(yè)流體科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.數(shù)控三軸變位機(jī)，包括：

一回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心軸線構(gòu)成一第一軸，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過一回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞所述第一軸回轉(zhuǎn)；

一安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上的支架，所述支架跟隨所述回轉(zhuǎn)臺(tái)同步回轉(zhuǎn)；

一軸設(shè)于所述支架上的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)與所述支架的軸設(shè)點(diǎn)連線構(gòu)成一第二軸；

一安裝在所述支架上的翻轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述第二軸翻轉(zhuǎn)；

一軸設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)中且用于安裝焊接工件的回轉(zhuǎn)芯軸，所述回轉(zhuǎn)芯軸的中心軸線構(gòu)成一第三軸；

一安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)芯軸繞所述第三軸回轉(zhuǎn)；焊接時(shí)，焊接工件安裝在所述回轉(zhuǎn)芯軸上且焊接工件的回轉(zhuǎn)軸線與所述第三軸同軸，其特征在于，

所述回轉(zhuǎn)芯軸為空心芯軸，該空心芯軸具有一沿所述第三軸軸線方向延伸的內(nèi)孔，所述內(nèi)孔位于所述第三軸的兩端開口，所述內(nèi)孔供焊槍通過延伸進(jìn)焊接工件中。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述第一軸、第二軸和第三軸相互垂直。

3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)芯軸的至少一端安裝一跟隨所述回轉(zhuǎn)芯軸同步回轉(zhuǎn)且用于安裝焊接工件的焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤，所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤的中心所述第三軸上并開設(shè)有一孔，所述孔與所述空心芯軸的內(nèi)孔貫通，所述孔供焊槍通過延伸進(jìn)焊接工件中。

4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，在所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤安裝至少一自動(dòng)定位裝夾機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定位裝夾機(jī)構(gòu)將所述焊接工件裝夾在所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤上。

5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)定位裝夾機(jī)構(gòu)包括一液壓缸和由所述液壓缸驅(qū)動(dòng)的一四連桿機(jī)構(gòu)以及由所述四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓緊頭，所述壓緊頭在裝夾時(shí)將所述焊接工件壓緊在所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤上。

6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括一固定在所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤上的第一連桿、一端與所述第一連桿鉸接的第二連桿、一端與所述第二連桿的另一端鉸接的第三連桿、一端與所述第三連桿的另一端鉸接的第四連桿，其中所述第三連桿與所述液壓缸的活塞軸鉸接，所述壓緊頭與第四連桿的另一端鉸接。

7.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所有自動(dòng)定位裝夾機(jī)構(gòu)中的液壓缸通過一供油結(jié)構(gòu)供油。

8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述供油結(jié)構(gòu)包括：

一供油管總成，所述供油管總成具有第一油口和第二油口，所述第一油口與一油泵連接；

一固定在所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋具有一內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋的內(nèi)孔套在所述回轉(zhuǎn)芯軸的某一段外徑上，在所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋的內(nèi)孔孔壁上開設(shè)有至少一環(huán)形油槽并在所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋中設(shè)置有至少一第一徑向過油孔，所述第一徑向過油孔的外端與所述供油管總成中的第二油口連接，所述第一徑向過油孔的內(nèi)端與所述環(huán)形油槽連通；

設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)芯軸的軸壁內(nèi)的一第一軸向過油孔和至少一第二徑向過油孔，所述第二徑向過油孔的外端與所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋內(nèi)孔上的環(huán)形油槽連通，第二徑向過油孔的內(nèi)端與所述第一軸向過油孔的內(nèi)端連通；

設(shè)置在所述焊接工件安裝轉(zhuǎn)盤內(nèi)一第三徑向過油孔、一第二軸向過油孔、一第三軸向過油孔，所述第三軸向過油孔的外端與所述第一軸向過油孔的外端連通，第三軸向過油孔的內(nèi)端與第三徑向過油孔的一端連接，第三徑向過油孔的另一端與所述第二軸向過油孔的內(nèi)端連通；

一過橋油管，所述過橋油管的一端與所述第二軸向過油孔外端連通，過橋油管還與所述液壓缸的油嘴連接。

9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述液壓缸為雙向液壓缸。

10.如權(quán)利要求8所述的數(shù)控三軸變位機(jī)，其特征在于，所述液壓缸采用氣缸替代，所述供油管總成采用供氣管總成替代，所述供氣管總成具有第一氣口和第二氣口，第一氣口與氣泵連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭壓蓋中的環(huán)形油槽采用環(huán)形氣槽替代，所述第一徑向過油孔、第一軸向過油孔、第二徑向過油孔、?第三徑向過油孔、第二軸向過油孔、過橋油管分別采用第一徑向過氣孔、第一軸向過氣孔、第二徑向過氣孔、第三徑向過氣孔、第二軸向過氣孔、過橋氣管替代，過橋氣管的另一端與所述氣缸的氣嘴連接。