[實用新型]雙速比雙扭矩減速器

有效

• 申請號: 201420663434.5
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204312632U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李春繼;李興
• 申請（專利權）人: 李春繼
• 主分類號: F16H3/28
• 分類號: F16H3/28
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪傳動機構，具體說涉及一種減速器。

背景技術

齒輪減速器的應用范圍非常廣泛，但是現有的雙速比或多速比減速器往往體積龐大、笨重，并且成本高，導致其很難被廣泛應用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙速比雙扭矩減速器，其結構簡單、操作方便。

為了實現上述目的，本實用新型的技術解決方案為：一種雙速比雙扭矩減速器，包括輸入軸、第一從動軸、第二從動軸，第二從動軸和輸入軸相互平行，還包括齒輪套、復合從動齒輪、差速器組及第一、第二輸出軸，所述第一從動軸和輸入軸同軸設置，所述齒輪套的外壁設有周向環狀凹槽，周向環狀凹槽內設有撥叉，撥叉可撥動所述齒輪套在所述輸入軸、第一從動軸上移動，當齒輪套套在所述輸入軸上時，所述齒輪套和輸入軸徑向相互固定，當所述齒輪套套在所述第一從動軸上時，所述齒輪套和第一從動軸徑向相互固定，所述第一從動軸上固定有第一主動齒輪，所述第二從動軸上固定有第二輸入齒輪、第二輸出齒輪，所述第一主動齒輪及第二輸出齒輪均為錐齒輪，所述齒輪套套在所述輸入軸上時與所述第二輸入齒輪相嚙合，所述復合從動齒輪固定于所述差速器組的兩行星齒輪上，并且所述復合從動齒輪上設有第一、第二兩個嚙合面，第一嚙合面和所述第一主動齒輪相嚙合，第二嚙合面和所述第二輸出齒輪相嚙合，所述第一、第二輸出軸分別固定于所述差速器組的兩太陽齒輪上。

本實用新型雙速比雙扭矩減速器，其中，所述輸入軸和齒輪套之間鍵連接。

本實用新型雙速比雙扭矩減速器，其中，所述第一從動軸和齒輪套之間鍵連接。

本實用新型雙速比雙扭矩減速器，其中，所述第二從動軸和第二輸入齒輪之間鍵連接。

采用上述方案后，與現有技術相比，由于本實用新型雙速比雙扭矩減速器的第一從動軸和輸入軸同軸設置，撥叉可撥動齒輪套在輸入軸、第一從動軸上移動并且復合從動齒輪上設有第一、第二兩個嚙合面，因此可通過撥叉撥動齒輪套上、下移動，使輸出軸按照兩個速比、兩個扭矩輸出動力，結構簡單、操作方便，易于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型雙速比雙扭矩減速器第一狀態的結構圖；

圖2是本實用新型雙速比雙扭矩減速器第二狀態的結構圖；

圖3是本實用新型雙速比雙扭矩減速器第三狀態的結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型雙速比雙扭矩減速器包括輸入軸11、第一從動軸12、第二從動軸13、第一輸出軸14、第二輸出軸51、齒輪套21、復合從動齒輪141、差速器組41，第二從動軸13和輸入軸11相互平行，第一從動軸12和輸入軸11同軸設置，齒輪套21的外壁設有周向環狀凹槽211，周向環狀凹槽211內設有撥叉31，通過撥叉31可撥動齒輪套21在輸入軸11、第一從動軸12上移動，當齒輪套21套在輸入軸11上時，輸入軸11和齒輪套21之間鍵連接，使齒輪套21和輸入軸11徑向相互固定，當齒輪套21在撥叉31的作用下向下移動套在第一從動軸12上時，第一從動軸12和齒輪套21之間鍵連接，使齒輪套21和第一從動軸12徑向相互固定，第一從動軸12上還設有第一主動齒輪121，第二從動軸13上設有第二輸入齒輪131、第二輸出齒輪132，第一主動齒輪121及第二輸出齒輪132均為錐齒輪，第二輸入齒輪131的位置和輸入軸11上設置齒輪套21的位置相互對應，齒輪套21套在輸入軸11上時可與第二輸入齒輪131相嚙合，復合從動齒輪141固定于差速器組41的兩行星齒輪上，并且復合從動齒輪141上設有第一、第二兩個嚙合面142、143，第一嚙合面142和第一主動齒輪121相嚙合，第二嚙合面143和第二輸出齒輪132相嚙合，第一、第二輸出軸14、51分別固定于差速器組41的兩太陽齒輪上。