[實用新型]一種無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420663200.0
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204210735U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊友東;錢少明;童月堂
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: B64D17/38
• 分類號: B64D17/38;B64D17/80
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)，具體來說是一種無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)降落著陸通常分為滑(跑)降和傘降兩種方式，無人機(jī)回收目前主要采用降落傘回收，在風(fēng)速較大的氣象條件下，傘降著陸的無人機(jī)會被降落傘拖曳著，出現(xiàn)擺動、搖晃、側(cè)滑等諸多不利姿態(tài)，并可能發(fā)生磕碰，可能對無人機(jī)或機(jī)載器材造成損毀。飛機(jī)著陸時的拋傘機(jī)構(gòu)，目前一般采用電爆方法，由觸地開關(guān)啟動，但存在炸藥存儲不安全等問題。為此，需要研制一種解決上述問題的降落傘與無人機(jī)之間的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，安全穩(wěn)定的無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)。

這種無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)，包括：回轉(zhuǎn)裝置、電機(jī)驅(qū)動裝置和鎖緊裝置；

所述回轉(zhuǎn)裝置采用球銷回轉(zhuǎn)副結(jié)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)球頭、銷軸和回轉(zhuǎn)套構(gòu)成，回轉(zhuǎn)套與飛機(jī)吊帶連接，回轉(zhuǎn)套通過銷軸和回轉(zhuǎn)球頭相連接，回轉(zhuǎn)球頭與端蓋采用回轉(zhuǎn)副的形式相連接，端蓋通過固定銷與機(jī)架固定連接；

所述電機(jī)驅(qū)動裝置由微型減速電機(jī)、帶軸套絲桿、連接銷、蝶形螺母組成；微型減速電機(jī)右側(cè)與機(jī)架接觸，實現(xiàn)電機(jī)的右側(cè)軸向定位；微型減速電機(jī)左側(cè)與端蓋接觸，端蓋通過固定銷與機(jī)架固定連接，從而實現(xiàn)電機(jī)的左側(cè)軸向定位；通過連接銷與帶軸套絲桿固定連接，通電時微型減速電機(jī)的輸出軸及帶軸套絲桿作旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動蝶形螺母作直線移動，并輸出推力；

所述鎖緊裝置采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，由主動桿、連桿、從動桿、機(jī)架組成，主動桿、連桿、從動桿分別通過鉸鏈軸與機(jī)架相連接；鎖緊裝置的前端裝有連接桿，連接桿通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架聯(lián)接，連接桿通過吊帶與回收降落傘相連接；壓縮彈簧放置在彈簧座上，彈簧座固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選：所述鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)時，微型減速電機(jī)不通電，蝶形螺母不伸出，主動桿與連桿成一直線，連接桿與從動桿有部分接觸，連接桿位于從動桿的左側(cè)，利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置，受降落傘拉力的從動桿不能轉(zhuǎn)動，同時壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，壓縮彈簧的輸出力確保鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置；微型減速電機(jī)通電時，微型減速電機(jī)通過帶軸套絲桿驅(qū)動蝶形螺母向右作直線移動并輸出推力，克服壓縮彈簧的彈性壓力，推動主動桿轉(zhuǎn)動一定角度，破壞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置，鎖緊裝置解除鎖緊狀態(tài)，從動桿相對于機(jī)架轉(zhuǎn)過一定角度，連接桿與從動桿分離，回收降落傘的吊帶從連接桿處滑出，無人機(jī)與降落傘相分離。

本實用新型的有益效果是：1、分離機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時，利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置特性，降落傘的較大的拉力用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主動桿、連桿、從動桿等構(gòu)件承受，而構(gòu)件本身的強度較高，承載能力較強。2、分離機(jī)構(gòu)解鎖時，電機(jī)輸出較小的力就能推動鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主動桿轉(zhuǎn)動，破壞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置，實現(xiàn)回收降落傘的吊帶從連接桿處滑出，由于所需推力值較小，可以有效減小電機(jī)及分離機(jī)構(gòu)的外形尺寸及質(zhì)量。3、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理簡單實用，可靠性高，具有較大的應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型解鎖狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型使用狀態(tài)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：回轉(zhuǎn)球頭1、銷軸2、回轉(zhuǎn)套3、端蓋4、固定銷5、機(jī)架6、微型減速電機(jī)7、帶軸套絲桿8、連接銷9、蝶形螺母10、主動桿11、鉸鏈軸12、壓縮彈簧13、彈簧座14、轉(zhuǎn)軸15、連接桿16、從動桿17、連桿18、無人機(jī)19、降落傘20。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述。雖然本實用新型將結(jié)合較佳實施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本實用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。